台达伺服驱动ASD-B2-2023-B报警AL001过电流。

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维修时间2024年1月8日到2024年1月24日，
报警AL001过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍。维修过程非常曲折，付出的代价也很大，但是故障原因却很简单。
前期，发现报警并不严重，最近报警AL001越来越频繁，严重影响了生产，认为是伺服误报过电流，当时直接拆下伺服驱动，更换电流测试电路的A7840光耦，由于家里只有A7847光耦，于是用A7847代换了A7840。第二天生产测试还是报警。
当时怀疑光耦代换问题，又怀疑是光耦后面接的运放芯片（LMV824M）有问题，又因为家里没有钳形电流表，无法测试具体电流。之后，网购A7840光耦、运放芯片、钳形电流表。购买的物品到后，直接更换光耦、运放。开启设备生产测试。还是报警AL001过电流。钳形电流表测试V相和W相输出电流和伺服驱动显示电流基本相同，这说明伺服驱动电流检测电路没问题，设备确实过电流了。
中期，确认过电流，只好更换设备上的轴承，花了三天时间，在寒冬腊月里更换了设备上100多个轴承。测试仍然过电流，我当时心里凉了一片。当时分析，如果不是负载过重，只能是电机老化负载能力下降。
后期，咨询生产设备厂家和台达售后服务。和设备厂家沟通后并拆解电机，确认电机没问题，但是除去所有负载的情况下，伺服驱动单独驱动电机，仍然报警AL001过电流，此时陷入 了僵局。只好咨询台达售后，第一次咨询台达售后，对方告诉我，调整电机加减速时间试一试，之后，将设备加减速时间调整到最大，工作速度调低。果然可以正常生产，本以为在低速下不会报警，没想到的是低速运行时间长了，还是报警。第二次咨询台达售后，对方建议更换伺服驱动。
最终，今天低速生产过程中一直在观察伺服驱动情况，偶然看到PLC输出端有很多灰尘（后来了解到灰尘大概积累了5年），用压缩空气吹了一下，清理干净了。其实这时我和家里人一直在商量买伺服驱动的问题。当时我说，再试一下，刚刚我清理了一下灰尘。万万没想到一切都正常了，设备开到最高速也没问题了。
总结：伺服驱动报警AL001过电流，原因是：PLC脉冲输出端积灰造成脉冲信号短路或信号异常，进而造成伺服驱动工作异常。伺服电机在正确和不正确的运动状态反复运动，最终报警AL001过流。

大兵兵

最终还是找到问题所在，谢谢分亨，

hunankl

看视乎复杂的问题 往往很简单

渎秋

就如修原来的CRT彩电，先清灰后补焊，基本搞定一大半。

jniy

主要先看看PLC那边回馈的数值 再针对着修  毕竟这个都是485通信传输相应的数值

joyb

机电都是一个人，大老板，不舍得一个钳表

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唉，小作坊都是自己修，485通信之前没用过，主要是在网上没有找到输入脉冲异常报警的案例。根本没向那个方向考虑。只能盲修。