求指教：关于科沃斯W830擦窗机器人不工作

ddzxqzq · 发表于 2023-11-14 13:28:37

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科沃斯W830擦窗机器人，故障现象：电池充满电后，蓝灯不灭（实测电池电压16.6，标称电压14.8）。插电后风机工作能吸附在玻璃上，蓝灯常亮，按开始键没有反应不工作，用遥控器按4个方向键机器人只能象下移动。怀疑是不是电压检测电路故障无法识别电池已充满电，恳请大佬能指点一下，该如何检测，大致范围在哪，贴片电阻在路测量有些比标注值小很多，拆下后又正常，也不敢轻易拆了，主板涂胶丝印也看不清也没有资料感觉好难。

爱你一生 · 发表于 2023-11-14 15:39:19

谢谢分享。

鼓屏山人 · 发表于 2023-11-14 16:07:17

哪位热心师傅分享一下……

CSBESTWISH · 发表于 2023-11-14 16:24:55

建议先换一个遥控器看看。

ddzxqzq · 发表于 2023-11-14 21:33:25

CSBESTWISH 发表于 2023-11-14 16:24
建议先换一个遥控器看看。

插电源后风机工作，蓝灯常亮后按的是机器上的开始键，没用遥控器操作。用遥控器上的开始键也不工作。不接电源时，开机红灯闪烁，风机不工作，放到地板上，用遥控器方向键可以四个方向移动。

真猪马脑 · 发表于 2023-11-14 22:03:58

只要主板上没有进水腐蚀氧化现象就不用怀疑它，从传感器入手，只向下移动，是不是上限位传感器问题，是红外线的不是？

CSBESTWISH · 发表于 2023-11-15 09:52:09

ddzxqzq 发表于 2023-11-14 21:33
插电源后风机工作，蓝灯常亮后按的是机器上的开始键，没用遥控器操作。用遥控器上的开始键也不工作。不接 ...

看看电池的带载能力。空载测量电压不能说明问题。如果机器用久了，要考虑这种因素。向下运行比较省力。将这些比较简单的外围怀疑因素排除了，再去考虑主板的问题——传感器系统的问题、供电电源质量问题（滤波电容及LDO等）、软件问题（刷机）等。

ddzxqzq · 发表于 2023-11-15 17:55:50

真猪马脑发表于 2023-11-14 22:03
只要主板上没有进水腐蚀氧化现象就不用怀疑它，从传感器入手，只向下移动，是不是上限位传感器问题，是红外 ...

学习了，谢谢老师的指导。

ddzxqzq · 发表于 2023-11-15 17:56:45

CSBESTWISH 发表于 2023-11-15 09:52
看看电池的带载能力。空载测量电压不能说明问题。如果机器用久了，要考虑这种因素。向下运行比较省力。将 ...

学习了，旃谢老师的指导。

ddzxqzq · 发表于 2023-11-15 17:58:11

本帖最后由 ddzxqzq 于 2023-11-15 18:23 编辑

CSBESTWISH 发表于 2023-11-15 09:52
看看电池的带载能力。空载测量电压不能说明问题。如果机器用久了，要考虑这种因素。向下运行比较省力。将 ...

老师您看看这样检测电池方法对否：电池串联一个33欧的电阻，电池空载16.47V 串上电阻电压15.96 电流1A，这样电池内阻为16.47-15.96除以1A等于510毫欧，是不是电池内阻过大

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