请师傅们帮看看这个扫地机器人

刘公岛 · 发表于 2023-9-7 11:03:36

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本帖最后由刘公岛于 2023-9-7 11:18 编辑

  一个益贝扫地机器人，开机后右轮不动只有左轮转动，于是以右轮为轴打转，语音提示听不清说什么，好像是说‘轮堵过载”，但听多次也没听清楚第二个字是哪个字。反复清理轮子转轴，也是这个报告声音。最初认为是右轮电机坏了，打开后测量左右轮电机似乎没坏，上面元件不多，把左右轮都对比测量，请师傅们帮看看这些数据问题可能在哪里呢？谢谢啦！

   益贝机器人测量数据

左轮右轮电机两引脚阻值左轮两引脚 53欧右轮两引脚阻值25欧

左轮电容 C1:18nF C2:为零； C3:测量时从0到无穷大
右轮电容 C1:183nF  C2:183nF C3:测量时从0到无穷大

左轮电感 L1:导通 L2：导通
右轮电感 L1:导通 L2：导通

输入端共三组，其中红黑配对有两组，测量的数值都一样

机器人1.jpg

刘公岛 · 发表于 2023-9-7 11:07:02

图片的上方是右轮的，下方是左轮的。

松下电器维修 · 发表于 2023-9-7 11:57:43

直接外接个电源试试马达

家电维修精灵 · 发表于 2023-9-7 12:13:08

按照测量结果，先把无容量的右轮C2换掉再说。

刘公岛 · 发表于 2023-9-7 12:34:15

本帖最后由刘公岛于 2023-9-7 12:35 编辑

右轮的C2无容量确实是个可疑点，打算拆下来，动手前先用5V直流电在线加上左轮，它转了，加8V的转得就快些；右轮先已取下来了，给它加5V、8V都能转动，再按回去在线加上5、15V直流电也都能转动。
又得另外想办法了。
问题可能在信号线上么？怎么检测信号线有没有信号呢、

刘公岛 · 发表于 2023-9-7 13:22:53

松下电器维修发表于 2023-9-7 11:57
直接外接个电源试试马达

按师傅的建议，试了居然两个轮子都能转动。谢谢师傅指点

一念思量 · 发表于 2023-9-7 13:26:40

一般都是电机问题

雅马哈150 · 发表于 2023-9-7 13:45:44

把左右交换一下马上就能够知道是不是电机问题了。

刘公岛 · 发表于 2023-9-8 10:44:05

把那个容量为零的电容C2换了，机器能走了，感觉走得像个病人，拆开再检查，手拧着转动时左轮较正常转动，而右轮转动时有些滞缓，上了润滑油没效果，打算找一个微型电机换上去试试。这款扫地机器人是款老产品，配件很难找，慢慢找。
谢谢各位师傅的指点

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