伺服驱动器使用一段时间总是报过载的奇特故障。

SERVO

  某工厂机器上的一套液压同步伺服控制系统，由一台61KW的同步伺服电机，伺服控制器(就是带编码器反馈的变频器)和高压油泵组成。故障是使用一段时间，伺服控制器总是报过载或者过电流。要重新做一次电机编码器角度学习就能正常运行一段时间。给那个工厂做维修的同行已经把伺服控制器给别人维修过，据说是伺服控制器的某些数据使用一段时间会掉失，并且已经修复好。拿回来装上机器使用，故障依旧。逐又更换了一个新的伺服控制器，问题仍然没有解决。这个同行很着急，工厂的机器就是生产力，一刻都不能停的，停了工厂的生产会受到影响，严重的可能会掉了这份单，甚至失去一个客户。
   这个同行朋友距离我上百公里，在一次维修机器的过程中认识了我，叫我过去帮忙看看是什么问题。到了现场，问明情况，记录下当时的电机编码器角度，开机运行，检查**的输出电流，电机温度和**的温度等都正常。机器正常生产了一段时间之后，电机明显发烫，伺服控制器的输出电流在逐渐增大，已经接近报警的临界点了，再做下去肯定会报警停机。马上叫工人关停机器，我顺便做了个编码器角度自学习，并记录下编码器角度，跟刚才记录的角度一对比，差了100度多点呢。问题出在电机上。重新自学习之后又叫工人把机器再开起来，又能正常生产了，查看**输出电流又恢复到正常值。
  我拿来手电照了一下电机周边情况，发现电机和油泵的连接器上的一个缓冲胶缺失，电机和油泵就变成硬连接，而且连接器中间存在一个很大的间隙，这个空间本来是放置缓冲胶的。因为没有这个缓冲胶缓冲一下电机启停时的强大冲击力，会使得电机磁钢和电机轴产生位移，间接造成编码器固定角度产生变化。
  把同行叫来，收取1k费用，把维修方案告知(加装缓冲胶，检查编码器固定螺丝)由他实施维修。修复后试机，没有再出现此问题，同行对收取的费用囗服心也服。

SERVO

打星星的字是控，制，器。这也要打星星？？

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可以找到问题学习经验谢谢分享！

jniy

技术过硬  学习一下

永宏齐鲁

感谢分享谢谢

kailelaohu

楼主功力深厚，这种故障都轻松解决

阳光在线

多谢楼主分享经验！

zhang2023

细节决定成败

15200790906

看的出来楼主做事认真用心