扫地机没有虚拟墙的功能，想自己改装

丰裕电器

自用的扫地机没有虚拟墙，想限制打扫区域不太方便。原本想利用它的防跌落设计，在地板上贴上黑色胶带，以为可以骗过底部的红外传感器，让它误以为是悬崖而转向。可是实际测试，扫地机能检测到台阶边缘自动转向，可是对于黑色胶带，却依然直接驶过，加宽到十几厘米宽都不行。按理黑色胶带无法反射红外信号，应该可以模拟悬崖触发机子转向才对。买来某些品牌扫地机的虚拟墙磁条，贴地板上，一样无法阻止扫地机通过，估计是我的机子内部没有霍尔传感器来检测磁条。计划加装上霍尔传感器来实现，大伙还有没有其他好的方案?还是比较倾向利用防跌落传感器来实现。就是搞不懂为什么黑色胶带还是一样不能阻止，难道黑色胶带反射的红外线强度依然太高？

wgjjdwx

反射原理，想想隐形机怎么隐形的。

设置三角形边界试试。
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丰裕电器

wgjjdwx 发表于 2020-4-5 10:15
反射原理，想想隐形机怎么隐形的。

设置三角形边界试试。

什么意思？你是说底下不只是前面，还有左右那两组红外在检测跌落吗？

wgjjdwx

丰裕电器 发表于 2020-4-5 12:57
什么意思？你是说底下不只是前面，还有左右那两组红外在检测跌落吗？

让底下的红外线反射不回来

丰裕电器

wgjjdwx 发表于 2020-4-5 12:59
让底下的红外线反射不回来

我就是这么想，所以贴上黑胶带在地板上，不过还是一样。

wgjjdwx

丰裕电器 发表于 2020-4-5 13:00
我就是这么想，所以贴上黑胶带在地板上，不过还是一样。

黑胶带一样会反射红外线。试试减小红外线强度。

我的意思是在地板上设置斜面隔离带，高度得试验决定。不过会高出地板，而且磨花后可能会失效。

丰裕电器

wgjjdwx 发表于 2020-4-5 13:06
黑胶带一样会反射红外线。试试减小红外线强度。

我的意思是在地板上设置斜面隔离带，高度得试 ...

我试试减小红外强度看看。设置斜面不太方便，店面用的，出入人太多，难免划伤

lyjx

先试试放在镜子上有没有用，有用就贴镜面胶带，没用就搬个几十块板砖，做个实体墙吧

wccd

用半透明不干胶贴在离地传感器上试试！