关于F=M*A的公式计算问题

独孤九剑

  年前，为客户设计了一台七轴全自动打磨机，（具体见以前发过一个帖子   [贴图] 用七轴控制器设计制作了一台数控单管全自动打磨机
转帖：https://www.dzdu.com/thread-714365-1-1.html [家电维修论坛](www.jdwx.info),使用到现在，由于旋转轴的间隙过大，工作出现偏差，而回来改进，这两天把我闹得是寝食难安，，在现在毫无思路时，上论坛发帖缓解一下心情，也请大师们指点一下思路。
  这机器的旋转轴采用的是KB115系列的行星减速机驱动（参数为；额定输出扭矩310NM、速比30/1、输出误差8弧分，急停扭矩为额定扭矩的3倍）,电机为；16NM的闭环混合步进电机，当时设计时这数值都相当富裕的，可现在是减速机出现了毛病，令我怎么也想不通。
  为让各位大师给分析一下，我把设计的旋转轴的打磨头的数据再说一下：打磨头整体重量大约110Kg,最大旋转半径为690mm、旋转速度为4S/转，即15转/分，所以算出的旋转惯量J=（M*R²)/2=(110*0.69*0.69)/2=26.1855Kg/m²,所需的转矩T=J*V/R=（26.1855*3.14*0.69*2*15/60）/0.69=41.11Nm。   
   以这个计算值怎么也不可能出现减速机损坏，百思不得其解，想象不出还有哪里遗漏，所以在调节心情之余发帖请各位大师感兴趣的给指点一下F=MA的问题。

二师兄徒弟

谢谢分享，好像太专业了，我没学到这层。

独孤九剑

二师兄徒弟 发表于 2018-7-17 18:46
谢谢分享，好像太专业了，我没学到这层。

谢谢大师，我发帖只是为缓解一下我的思绪，作为机械传动这是属于，另一个专业，作为本论坛的大师们，我相信大多数的不知道，所以就根本不指望有结果，在昨天晚上已想到解决的办法，所以今天的心情又变得轻松了。

二师兄徒弟

这些应该是制造业方面的知识吧，不过还是谢谢大师分享。

独孤九剑

二师兄徒弟 发表于 2018-7-18 07:58
这些应该是制造业方面的知识吧，不过还是谢谢大师分享。

大师说的不错这确实是机械设计，机械制造方面的知识，还牵扯到一些力学，所以我才探讨F=MA（物体加速度的力）的问题，谢谢大师参与。