PICmicro微控制器指令集

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     14）左移位或向上移动一位( rlf )指令格式
     rlf Reg ,d
     周期：1
     标识位：
      Z =Reg.7
      D = Reg<<1+C
     15）右移位或向下移动一位( rrf )指令格式
     rrf Reg ,d
     要想移动一个寄存器的内容而不丢失一位位值还有一个小技巧，即执行下面的指令：
     rrf Reg ,w
     rrf Reg ,f

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    3、执行改变运算符
    由goto、call、return和有条件跳跃指令和跳跃下一个指令skip next等组成的功能指令组。

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      1）goto 指令格式：
      goto Address
      周期：
           2
      标识位改变：
           None
      2)call 指令格式：
      call Address
      周期：
           2
      标识位改变：
           None
      3)return 指令格式：
      return
      周期：
           2
      标识位改变：
           None
      4)incfsz 指令格式：
      incfsz Reg ,d
      周期：
           1
      标识位：
           None
       d=Reg - 1
       PC++lf d=0

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      5)addwf PCL，f 指令通过PCL把w寄存器的内容加到程序计数器，当执行到addwf PCL，f 指令时程序计数器的值已经递增到下一个地址。
        addwf PCL，f 指令格式：
        addwf PCL，f
        周期：
           2
       标识位改变：
        Z= PCL + w
        C= PCL + w
       DC=PCL & 0x0F + w & 0x0F

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     4、处理器控制指令：直接用于控制PICmicro微控制器处理器的指令只有3个，即复位监视计数器clrwdt 指令 、PIC保持sleep 指令和空操作nop 指令。
     1）clrwdt 指令格式：
     clrwdt
     周期：
           1
     标识位：
         None
     2）sleep 指令格式：
     sleep
     周期：
      Undefined
     标识位：
       _TO = 1
       _PD = 0
     3)nop 指令格式：
     nop
     周期：
           1
     标识位：
         None
   

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    二、低档器件指令集
    中档PICmicro微控制器的指令集是建立在低档PICmicro微控制器的基础之上的，上述中档指令集（除了addlw 、sublw 、retfie 和return 外）都可以用在低档器件上，并且应用开发的技术也相同，这里只讲一些指令的不同及遇到的问题。
    低档器件没有包含直接的加减法指令
    1）加法运算需要通过执行以下代码：
    movwf TempReg        ；保存w寄存器的内容
    movlw Constant
    addwf TempReg ,w     ；用要加到常数上的w寄存器的初始值加载累加器
   
    2）减法运算需要通过执行以下代码：
    movwf TempReg        ；保存w寄存器的内容
    movlw Constant
    xorwf TempReg , f    ；
                         ；w = Constant,TempReg=worig^Constant
    xorwf TempReg , w    ；w = Constant^(worig^Constant)
                         ；TempReg = worig^Constant
                         ；w = worig,TempReg = worig^Constant
    xorwf TempReg , f    ；w = worig
                         ；TempReg = worig^Constant^( worig )
                         ；w = worig,TempReg = Constant
    subwf TempReg , w    ；用减去常数的w寄存器的初始值加载累加器
    这些操作包含不少指令（因此需要一个文件寄存器），但它们可以模拟addlw 和sublw 指令，可以放在一个宏中供你使用。

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       低档PICmicro微控制器中没有采用中断技术，所以缺少retfie 指令并不奇怪，但缺少return 指令就觉得奇怪。

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     三、PIC17Cxx型器件指令集
     1、数据传送指令：
     PIC17Cxx与其他器件的最大不同在于数据传送指令：不是以w寄存器或WREG为中心，而是着重于在主寄存器和整个（或文件）寄存器地址空间之间的数据传送。

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     PIC17Cxx器件没有movf 指令，替代它的是movfp 和movpf 指令：它们分别把数据从整个寄存器集（地址0x000到0xFF)传送到（地址0x000到0x01F)或相反。
     1）movfp 指令格式：
      movfp f,p
      指令位模式：
      011ppppp|ffffffff
      指令操作：目标指令（主寄存器=文件寄存器）
      标识位改变：None
      指令周期：1
     2）movpf 指令格式：
      movpf p,f
      指令位模式：
      010ppppp|ffffffff
      指令操作：目标指令（主寄存器=文件寄存器）
      标识位改变：None
      指令周期：1
     注：“movf Reg,f”可被仿真为：
      movfp Reg,WREG         ；把寄存器内容加载到WREG
      iorlw 0                ；标识位适当置0

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      PIC17Cxx器件还有movlb 和movlr 指令：用于把直接值分别传送到BSR寄存器低位4位和高位4位上去。
      3）movlb 指令格式：
      movlb Constant
      指令位模式：
      10111000|xxxxkkkk
      指令操作：BSR:3-0 = Constant
      标识位改变：None
      指令周期：1
     4）movlr 指令格式：
      movlr Constant
      指令位模式：
      1011101x|kkkkxxxx
      指令操作：BSR:7-4 = Constant
      标识位改变：None
      指令周期：1