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发表于 2017-7-25 13:48:24
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Schneider ATV71变频器的调试
(3×200~240V:0.37kW~75kW)
(3×380~480V:0.75kW~500kW)
一、ATV71变频器的显示终端
1.图形显示终端(见《Altivar71编程手册》P14~P20)
图形显示终端可以显示中文菜单,它对于低功率变频器来说是一个可选件,对于大功率变频器来说是标准元件(见《Altivar71产品目录》P18、P19)。通过使用电缆与作为可选件的附件(见《Altivar71产品目录》P26、P27),可远程断开和连接图形显示终端(例如在机柜的门上).
下图描述了助手型控制盘的按键功能和显示信息。
1_1.显示行。可对其内容进行设置;在出厂设置模式下显示:
 变频器状态(见《Altivar71编程手册》P16)
 有效控制通道:
 Term: 端子
 HMI: 图形显示终端
 MDB: 集成Modbus总线
 CAN: 集成CANopen总线
 NET: 通信卡
 APP: 插件内的控制器
 频率给定值
 电机内的电流
1_2.菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。
1_3.下拉窗口。菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示,每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。
1_4.显示功能键F1~F4的功能,并这四个键相对应。功能键的功能是动态的,且具有前后关系。可通过[1.6命令]菜单给这些键分配其他功能(应用功能)。例如上图中:
 Code(代码) ——F1:显示所选参数的代码,即对应7段显示的代码。
 << ——F2: 水平向左导航,或进入上级菜单/子菜单,或对于一个数值,转到上一位数上,反白显示(见如下示例)。
 >> ——F3: 水平向右导航,或进入下一个菜单/子菜单(在此示例中进入[2访问等级(访问控制)]菜单),或对于一个值,转到下一位数上,反白显示。
 Quick(退出)——F4:快速导航(见《Altivar71编程手册》P21)。
1_5.下层指示。
指示在此显示窗口之下没有其他层。
指示在此显示窗口之下还有其他层。
1_6.上层指示。
指示在此显示窗口之上没有其他层。
指示在此显示窗口之上还有其他层。
2.集成显示终端(见《Altivar71编程手册》P24~P28)
低功率Altivar71变频器(见《Altivar71产品目录》P18、P19)的特点是:配有一个带有4位的7段LED显示屏的集成显示终端。
下图描述了集成显示终端的按键功能和显示信息。
注意:
 如要保存和存储所显示的选择:按ENT键。
 当存储一个值时显示屏闪烁。
 其他状态下显示屏闪烁表示出现故障。
二、在出厂设置下的基本调试
下面调试用了图形显示终端示例,在出厂设置下的,电机控制模式为标量控制。
①在变频器通电之前,检查确认功率电缆、控制端子的接线正确无误。下面是ATV71出厂设置的端子定义(如果上述值与应用情况一致,不需改变设置就能使用变频器):
• 宏配置:起动/停车
• 电机频率:50 Hz
• 带有无传感器磁通矢量控制的恒转矩应用
• 斜坡减速的正常停车模式
• 出现故障时的停车模式:自由停车
• 线性、加速与减速斜坡:3秒
• 低速:0Hz
• 高速:50Hz
• 电机热电流=变频器额定电流
• 静止注入制动电流=0.7×变频器额定电流,持续0.5秒
• 出现故障后不自动起动
• 转换频率为2.5kHz或4kHz,由变频器额定值决定。
• 逻辑输入:
- LI1:正向(1个运行方向),转换时2线控制
- LI2、LI3、LI4、LI5、LI6:未激活(未被赋值)
• 模拟输入:
- AI1:速度给定值,0~±10VDC
- AI2:0~20mA,未激活(未被赋值)
• 继电器:
- R1:出现故障时触点打开(或变频器断电)。
- R2:未激活(未被赋值)
• 模拟输出AO1:0~20mA,未激活(未被赋值)
②用图形显示终端进行起停、调速控制。
变频器通电后,在出厂设置下,显示屏显示行的有效控制通道(左边开始第2个代码)是“Term(端子)”。现在把有效控制通道改为“HMI(图形显示终端)”,速度给定也用图形显示终端上的导航按钮,步骤如下:
按下导航按钮进入主菜单;
选择[1变频器菜单],按下导航按钮进入;
转动导航按钮选择[1.6命令],按下导航按钮进入;
转动导航按钮选择[命令通道1设置],按下导航按钮进入;
转动导航按钮选择[图形终端],按下导航按钮保存设置。
按下“ESC(退出)”,转动导航按钮选择[给定1通道],按下导航按钮进入;
转动导航按钮选择[图形终端],按下导航按钮保存设置。
以上步骤归结为:
[1变频器菜单]→[1.6命令]→ [命令通道1设置]=[图形终端]
[给定1通道] =[图形终端]
这时查看显示屏显示行的有效控制通道,它显示HMI。
③根据电机铭牌上的参数,在[1.4电机控制]设置电机参数。
[标准电机频率]
[电机额定功率]
[1变频器菜单]→[1.4电机控制]→ [电机额定电压]
[电机额定电流]
[电机额定频率]
[电机额定速度]
④退回到“Display(显示)”界面,按RUN按钮起动电机,这时显示屏显示行的变频器状态(左边开始第1个代码)将从“RDY(准备)”变为“ACC(加速)”,直至变为“RUN(运行)”。
在“Display(显示)”界面下转动导航按钮,调节图形终端频率给定,电机将随之改变转速运行。
⑤若电机转向与要求不一致,通常有以下两种方法改变转向:
 改变任意两相电机电缆;(推荐使用)
 更改参数:(建议不用)
[1变频器菜单]→[1.4电机控制]→[改变输出相序]=[反向]
⑥按“STOP/RESET(停止/复位)”按钮停止电机,这时显示屏显示行的变频器状态(左边开始第1个代码)将从“RUN(运行)”变为“DEC(减速)”,直至变为“RDY(准备)”。
⑦用端子进行起停、调速控制。
修改有效控制通道为端子控制,参数为:
[1变频器菜单]→[1.6命令]→ [命令通道1设置]=[端子排]
[给定1通道] =[AI1给定]
修改后显示屏显示行的有效控制通道为“Term(端子)”。
⑧退回到“Display(显示)”界面,送一个外部起动信号至LI1,起动电机。
再调整连接于AI1的模拟电位器,改变给定速度,电机将随之改变转速运行。
⑨送一个外部换向信号至LI2,电机将换向旋转。
⑩若想监视所有端子的信号状态,选择并监视以下参数:
[1变频器菜单]→[1.6命令]→ [输入/输出映像]→
[逻辑输入映像]→PR,LI1~LI14,LI7~LI14(加I/O扩展卡)
[模拟输入映像]→AI1,AI2
[逻辑输出映像]→R1,R2
[模拟输出映像]→AO1
三、参数保存与调用、恢复出厂设置的操作
在调试变频器的时候,有时需要检验变频器硬件和软件是否完好,并且要求最后调用原有参数。这时调试人员可以按以下步骤操作:
①保存原有参数。
[3打开/另存为]→[另存为]→[File1]/[File2]/[File3]/[File4]
任选File1~File4,选择并按导航键确认,即可保存备用。
②恢复出厂设置调试。
[1变频器菜单]→[1.12出厂设置]→ [参数组列表]=[全部]
[回到出厂设置]=[Yes]
③调用原有参数。
[3打开/另存为]→[打开]→[File1]/[File2]/[File3]/[File4]
选择并按导航键确认,即可调用原有参数。
四、常用参数
调试ATV71变频器的常用参数如下,相关参数可根据应用需求进行相应的定义。有一些参数在多个菜单组里面同时有,这时只要修改任一个菜单组里的参数就行了,其它菜单组里的相同参数也会改变。
[1变频器菜单]→[1.1简单起动]→
• [宏设置]
• [标准电机频率]
• [电机额定功率]
• [电机额定电压]
• [电机额定电流]
• [电机额定电流]
• [电机额定速度]
• [自整定]
• [改变输出相序]
• [加速时间]
• [减速时间]
• [低速频率]
• [高速频率]
[1变频器菜单]→[1.3设置设定]→
• [电机热保护电流]
• [电流限幅1]
• [寸动频率]
• [预设速度2]
• [电动状态转矩限幅]
[1变频器菜单]→[1.4电机控制]→
• [电机控制类型]
• [编码器类型]
• [脉冲数量]
• [编码器检查]
• [编码器用途]
• [电流限幅]
[1变频器菜单]→[1.5输入/输出设置]→
• [2/3线控制]
• [反转]
• [LIx设置]
• [AI1设置]~[AI4设置]
• [脉冲输入设置]
• [编码器设置]
• [R1设置]~[R4设置]
• [LO1设置]~[LO4设置]
• [AO1设置]~[AO3设置]
[1变频器菜单]→[1.6命令]→
• [给定1通道]
• [反向禁止]
• [控制通道切换]
• [命令通道1设置]
• [F1键分配]~[F4键分配]
[1变频器菜单]→[1.7应用功能]→
• [给定切换]
• [斜坡]
• [停车设置]
• [寸动设置]
• [预设速度]
• [加减速]
• [PID调节器]
• [转矩控制]
[1变频器菜单]→[1.12出厂设置]→
• [参数组列表]
• [回到出厂设置]
五、报警与故障
在调试的过程中,若变频器出现报警或故障信号,请参阅《Altivar71编程手册》“故障- 原因- 修复措施”部分(P237~241)。
很多报警或故障是由外围引入变频器的信号不正确导致的,这些信号包括连接到变频器电源质量、开关信号、模拟信号、脉冲信号以及通讯信号等等。所以一般首先检查这些信号是否正确;再根据设备的工艺要求检查参数设置是否正确;最后才可能是硬件故障,这时可联系供应商寻求技术支持,帮助排障。
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