单片机制做的"煲粥小助手"

lhxtzlhxtz

趁现在有点时间，我用单片机成功制成了一个"煲粥小助手"（时间很准确）。拿出来跟大家分享，一来给新哥们作个参考，二来希望高手能给点意见噢！总之：传递正能量，共同提高。

感湿头的灵敏度的大小靠调节100K可变电阻获得（觉得不错）。恢复度我现在觉得还不错,用了大约一个星期，还没换
过棉线,到了梅雨天会如何呢，现在还不知道.



/*         
    （1）开场白：
         听说五豆粥有比较好的**作用，但用普通的电饭煲来煲五豆粥太费工夫，于是产生了用单片机与调速器
   结合，自制一个"煲粥小助手"的冲动。
    （2）功能需求：
         午饭后泡料，晚上临睡前(21点---23点)设置好就能自动煲粥，明早（7点---8点）就能吃上可口的五豆粥。
   例如：晚上临睡前（22点）设置好3小时后自动煲粥，则凌晨1时自动煲粥，煲好后自动保温，明早（7点）吃刚刚好。
         如果专门给老人吃，你就不要预约了，22点直接按启动按钮，明早7点五豆粥又软又烂，正好适合老人吃。吃前可以
   根据各人的口味，加点白糖或细盐。
         （具体细节请看代码的解析）
    （3）硬件原理：
         见付图
    （4）源码适合的单片机:STC89C52RC,晶振为11.0592MHz。
    （5）完整的源代码(代码编译后为967字节)如下：
  */
   

   
   
        
    #include<reg52.h>   //代入头文件//
#include <intrins.h>  // 用空操作  _nop_   时要加这句//   _nop_();   //

#define uchar unsigned char //宏定义变量类型    0----255// 当状态变量
#define uint unsigned int //宏定义变量类型    0----65535// 短时间计数用
  
#define ulong unsigned long //宏定义变量类型    0----4294967295// 长时间计数用
         
   
    uchar a,b;  // 0----255 当状态变量
uchar a1,k; //预约时间显示状态变量
   
uint  t10,t11,b10,b11;  // 0----65535 X1 输入点双向滤波 （启动)
uint   t20,t21,b20,b21;  //0----65535 X2 输入点双向滤波 （感湿)
uint   t30,t31,b30,b31;  //0----65535 X2 输入点双向滤波 （预约)
ulong t1,t2,t3,tz,tbx;  // 0----4294967295   长时间计数用
ulong tk, ts;     // 预约时间
          //3点输入
    sbit X1=P1^0;  //启动//
        
    sbit X2=P1^1;  //感湿头//
    sbit X3=P1^2;  //预约时间调节//
         //8点输出
   sbit Y1=P2^0;  //加热驱动继电器
   
sbit Y2=P2^1;  //完成指示灯
    sbit Y3=P2^2;  //故障指示灯
    sbit Y4=P2^3;  //保温驱动继电器
      
      
    sbit Y5=P2^4;  //预约1小时后自启动指示灯
    sbit Y6=P2^5;  //预约2小时后自启动指示灯
sbit Y7=P2^6;  //预约3小时后自启动指示灯
sbit Y8=P2^7;  //预约4小时后自启动指示灯

void  main( )//主程序（语句少得有点可怜噢）
{  
       TMOD=0x01; // 设置定时器0为工作方式1
     TH0=(65536-921)/256;  //高8位装数=商
     TL0=(65536-921)%256;  //低8位装数=余数
                               //上两句实际装数合计是921，用11.0592MHZ晶体时是1MS一次中断//
  
       EA=1;       //开总中断
    ET0=1;      //开定时器0中断
    TR0=1;//启动定时器0
  while(1)  //永不回头，定时器0的中断未到，就不断执行这个空的大循环
  {
      
  }
   
}


void exter0() interrupt 1  //定时器0的中断程序（绝大部分语句在这执行，一是因为有足够多的运行时间，二是避免见鬼）
{           
TH0=(65536-921)/256;  //重装数，11.0592MHz 装数921（1ms），如果不重装，默认数是65535，不是想要的921//??
TL0=(65536-921)%256;
                      //开关量双向滤波开始（这种招式未见论坛上出现过，所以解析详细点。如有不当，希望高手提点）
       //X1输入点双向滤波 （启动）t10,t11,b10,b11;
      if(X1==0) {t10++; t11=0;}  //按下记数并消除松手暗积累
   if(t10==10){b10=1;b11=0; } //10MS滤波后浮出按下控制柄 b10=1 代替 X1==0，并置松手控制柄 b11为0
   if(b10==1) t10=0;          //清按下记数0
   if(X1==1) {t11++;t10=0;}  //松手记数并消除按下暗积累
   if(t11==10){b11=1;b10=0; }  //10MS滤波后浮出松手控制柄 b11=1 代替 X1==1，并置按下控制柄 b10为0
   if(b11==1) t11=0;           //清松手记数0
         //X2输入点双向滤波 （感湿） t20,t21,b20,b21;
      if(X2==0) {t20++; t21=0;}  //按下记数并消除松手暗积累
   if(t20==10){b20=1;b21=0; } //10MS滤波后浮出按下控制柄 b20=1 代替 X2==0
   if(b20==1) t20=0;
   if(X2==1) {t21++;t20=0;}  //松手记数并消除按下暗积累
   if(t21==10){b21=1;b20=0; }  //10MS滤波后浮出松手控制柄 b21=1 代替 X2==1
   if(b21==1) t21=0;
         //X3输入点双向滤波 （预约时间） t30,t31,b30,b31;
      if(X3==0) {t30++; t31=0;}  //按下记数并消除松手暗积累
   if(t30==10){b30=1;b31=0; } //10MS滤波后浮出按下控制柄 b30=1 代替 X3==0
   if(b30==1) t30=0;
   if(X3==1) {t31++;t30=0;}  //松手记数并消除按下暗积累
   if(t31==10){b31=1;b30=0; }  //10MS滤波后浮出松手控制柄 b31=1 代替 X3==1
   if(b31==1) t31=0;
                         //开关量双向滤波结束
       //以下再也不会出现X1，X2，X3，也是告诉程序，我们怕见鬼不露相，你就跟我们的信使b10，b11，------b31打交道吧。
     
   if(a1==0) {if(b30==1)a1=1;}  //预约时间按钮按下次数记录
   if(a1==1) {if(b31==1)a1=2;}
   if(a1==2) {a1=3;k=k+1;}
   if(a1==3) {a1=0;}
   if(k>=5) {k=1;}  //k在1--4循环
     //预约时间显示
   if(k==1) {Y5=0;Y6=1;Y7=1;Y8=1;ts=3600000;}  // 预约1小时后开始工作，Y5灯亮
   if(k==2) {Y5=1;Y6=0;Y7=1;Y8=1;ts=7200000;}  // 预约2小时后开始工作，Y6灯亮
   if(k==3) {Y5=1;Y6=1;Y7=0;Y8=1;ts=10800000;}  //预约3小时后开始工作，Y7灯亮
   if(k==4) {Y5=1;Y6=1;Y7=1;Y8=0;ts=14400000;}  //预约4小时后开始工作，Y8灯亮
   
   if(k>=1){                     //预约时间按钮曾按下，计时开始
             tk++;
   if(tk==ts) {Y4=0;Y1=0;b=1;}  //预约时间到，就接通保温和加热，开始加热并让保险tbx计时开始
     }
                          
   if(b==1){tbx++; }  //开按过了，开始加热并让保险tbx计时开始
   if(tbx>=3600000) // （ 1小时 = 3600秒=数字 3600000）
    {
   if(a==0) {tbx=0;a=5;Y4=0;Y1=1;Y3=0; } //加热1小时还未沸腾，全断电， Y3指示亮，表示有故障
    }

       if(a>=1){tz++; }  //水开后，总时间tz计时开始
       if(tz>=3600000){a=5; Y1=1; Y2=0;   } //水开后1小时停止加热（ 1小时 = 3600秒=数字 3600000 ）完成指示灯亮
      
  
       if(b==0){if(b10==1){Y4=0;Y1=0; b=1;   }        } // 当按一下按钮 X1 后b10=1，加热开始Y4=0，Y1=0，并自锁b=1
   
       if(a==0){if(b20==1){ a=1;   }        }  // 当感湿探测头测得水开了，X2为0，b20==1，a=1让总时间tz计时开始
  
  
       if(a==1){t1++; }    // 水开后，延时断电t1计时开始
       if(t1>=120000 ){t1=0;a=2; Y1=1;    } // 到时   （ 2分钟 = 120秒=数字120000 ）断电  
       if(a==2){t2++; } // 延时通电t2计时开始
       if(t2>=300000){t2=0;a=3; Y1=0;    } // 到时   （ 5分钟 = 300秒=数字300000 ）通电      

       if(a==3){t3++; }  //
       if(t3>=30000){t3=0;a=4; Y1=1;    }// 到时   （ 30秒 = 30秒=数字30000 ）断电           
   
       if(a==4){a=2; }   // 水开后1小时内，不断轮回，就是每加热30秒就保温5分钟

}




   

yuyangan

全是鸟语，一句没看懂

lxl2251

yuyangan 发表于 2016-9-17 13:24
全是鸟语，一句没看懂

上面那些就是所谓的程序，就是指令。一般人看不懂的（我也看不懂），PLC，单片机都要编程的，虽然以前在学习学过这玩意，但是早还给老师了。。。。

lhxtzlhxtz

yuyangan 发表于 2016-9-17 13:24
全是鸟语，一句没看懂

我们已经是好朋友了！不要说听不懂我的鸟语哟，否则今后很难沟通的！（说笑而已，勿怪）

cdmjq

高手无处不在。楼主用的是C++吗，我看过C语言的书，一直没学会。晕。

lhxtzlhxtz

cdmjq 发表于 2016-9-17 13:56
高手无处不在。楼主用的是C++吗，我看过C语言的书，一直没学会。晕。

用的是C语言，正在进修C++ 。

40439330

西门子和三菱的PLC还能懂点，这个就分出头引导，变量定义，输入输出引脚定义，主程序就知道个IF

heweimin

也想学，但一直不得要领

lhxtzlhxtz

40439330 发表于 2016-9-17 14:24
西门子和三菱的PLC还能懂点，这个就分出头引导，变量定义，输入输出引脚定义，主程序就知道个IF

能用，并且活用IF语句，就能编出很多程序！

virginlulu

c51，我现在还用，老了，制作的话够用即可，产品另论