讲讲单片机吧，给想了解它的人作为启蒙吧

jimsboy

下面开始进入软件的时间。主要就是C语言相关的内容和开发环境的使用了。

前面说过，电脑会将我们写的代码变成bin文件，这个过程中叫编译。代码里边详细地“描述”了每个步骤，单片机只要按照步骤一步一步地做就能达到目的。你写的这些步骤就是代码的内容。但你的那么多步骤里，哪个是第一步呢？根据我们的习惯，我们会认为最上面的一句是第一步。这很符合我们的思维习惯。而我们前面的伪代码也是这样写的。

但是C语言不是这样规定的。C语言规定，你的程序的第一句在main()里边的第一句话。
具体的就是这样写
main()
{
  第一句代码;
  第二句代码;  //注释，这是什么什么什么意思
  ...
  ...
  ...

}
规定了，你必须写一个mian()，然后是一对大括写，指明哪里到哪里是main的范围。然后里边就是一条条的指令了。
前面也说过，程序必须是一个死循环，否则单片机执行完最后一条指令之后就去休息了，然后就不知道它干什么去了。

另外，每一句代码的结束处，必须要有一个英文的分号在后面。这也是规定。
两个靠在一起的斜杠//后面是写注释的，你需要养成写注释的习惯。这个方便你维护它们，同时还有利于减少错误。

jimsboy

在C语言里，有很多个类似于
main()
{
....
....
....
}
这种结构的东西。它有一个名子，叫函数。可能有些人听到函数这个名子头就疼。因为在上学时被这个东西折腾得快发疯了。这里你不要害怕它们，因为它们没那么复杂。
为什么需要有很多这种结构，因为我们的一个程序往往都是比较复杂的，如果你写在一个里边，这原则上也是可以的，但是实际上会很麻烦。主要的麻烦还是调试时很头大。因为你不是神仙，写出来的程序一定会有错误，你必须找出它们哪里出错了。我刚开始写程序的时候也就是一个mian函数，所有的功能都写在里边。但这个习惯慢慢就变了。

一个程序有很多个函数组成，每个函数又由很多句代码组成。我们用实物来打比方吧。
如果你购买了一台电视机，它能给你带来什么好处不需要我多说吧。你可以认为这是一个程序。但是你不可以拿电视机代替洗衣机的功能。所以程序也是这样的，我写好之后，它是什么功能就已经定死了。

如果你拆开电视，你会发现，它里边有一堆器件，电容电阻二极管，再加各种集成块。这些小器件就类似于代码。一个电阻，装在电视机上能修复一台电视，如果装在洗衣机上，则能修复一台洗衣机（前提是你必须装对了）。所以当工作制造出这颗电阻来的时候，它是没有考虑过它会被用在哪里。代码也是这样，它们也是基本通用的。只是说你必须用对了。
而函数是什么 ？我们好像没提到，实际上，函数就相当于电视里的电源 伴音电路 这类名词一样，它们在电路板上并没有明显的界线。它们只是为了利于维修而人为地划分出来的一个个功能模块。但这种划分也是有好处的，那就是说你只需要检查相应的部分，而不是整板地找问题。所以我们的函数就像相于这个的功能模块。

如果你看得晕晕乎乎的，也不要紧，先看实例，等熟悉之后，我们再回过头来看它们，你就容易理解了。

下面开始程序的设计。

我们要实现的功能是测量温度，如果温度高于一个值，我们就控制继电器吸合。否则就断开。功能也是很简单明确。
那么我们画出这个程序的流程。


这个图就是说明了整个流程，因为它的功能简单，所以画起来很容易。如果功能复杂的时候，画这个图往往需要花费大量的工作量。但是如果你把这个工作做好了，那么你会减少很多的麻烦。画完之后，你需要尝试走一下，看看它到达的每个地方是否是你想要的，会不会出现你不想要的路径。同时你还得看一看，这个程序会不会出现一去不复返的问题。

我们看这个图，程序开始后，第一件事是测量温度，测完温度之后需要判断温度是否超过26度，如果超过，则打开继电器。如果没有超过，则断开继电器。不管是打开还是关闭继电器，当做完这件事之后，程序又需要回到测量温度这个地方，进行下一次循环。所以程序一旦上电之后，它就永远在执行这个循环直到断电。所以你写完这些内容之后，你就可以得到一个温控器了。

下面就该写代码了。
不管三七二十一，先写上
main()
{

}
然后再把光标挪到大括号内写内容。注意，括写必须成对出现，为了忘写括号的另一半，我们写的时候就是成对的写，然后往中间塞内容。
下面的事，就是往大括写里写内容了。

yuejin2

深入浅出，讲得不错，谢谢。

岁寒松柏

楼主辛苦了，启蒙太好了。

529008638

深入浅出，讲得不错，又学到C语言了，谢谢。

jimsboy

今天我们开始写程序吧。
打开avr studio这个这软件，在source file里边有wenkong.c。双击wenkong.c你就可以在光标处写内容了。
source file中文叫源文件。我们的代码有一个洋气的名子，叫源文件。所以你记住了，源文件就是我们的代码内容。

写什么内容呢？看我上次帖子里框图。我们要把这框图的内容用代码描述出来。

C语言规定了，程序是从main()这个函数开始的。你必须有这么一个函数，名子叫main()。所以我们得写上
main()
{}

然后我们在大括写里写内容。可能大家看到这里边空荡荡的，心里有点发述，我该写什么啊，好困难啊。呵呵。万事开头难，所以最简单的办法是抄人家的。
我先写几句，大家先抄进来。抄进来之后就不会再觉得空空荡荡的了。
main()
{
    //关闭所有中断
    cli();

    //OSCCAL =0xba;
    ResetGlobeVariable(); //初始化全局变量
    cpu_init();  //初始化硬件

    /*再次打开中断
    到这里，硬件已经初始化完毕
    */
    sei();

    //  UART_Send((UCHAR *)("Hello\r\n"),7);


    while(1)//主循环
    { }
}

这一段我也是抄来的。这样好歹看上去像个程序了。你心里或许就会舒服一点了。
大概地说一下，连续两个斜杠//在C语言里表示本行从这里开始后面都是注释。注释的作用是为了让你N久之后看到这里能回想起当时为什么要这样写。对调试有很大的作用。所以为了你的程序容易读懂，尽量地把你的想法写在程序里。如果你的内容太长了，一行写不下怎么办？你可以在注释内容的每一行前面都写上//。但这样写很麻烦。你可以写/*，软件为认为后面的内容全都是注释，所以你必须在注释的结尾处写上*/告诉软件我的注释到这里为止。

这上面的内容几乎是通用的。就像古装片里开打之前总得先比划上那么一段然后再开始出招一样。
下面说一下每一行的内容

cli(); 这行前面已经有注释了，说关闭所有中断。这种带括号的都是函数。如果它出现别的函数里边，那就是调用的意思。如果不在别的函数里，那么就是定义的作用。如果你读不懂这句，先记住有这么个事情，后面再来理解。我们后面要讲述它的。

为什么要关闭中断呢？前面说过，中断可以让程序临时跳到其他地方，在那里把事情做完了再回来。因为这时单片机刚上电，它里边很多状态都不确定，所以先关闭中断，以免程序跳到我们不知道的地方去。

下一句，
//OSCCAL =0xba;
看到前面的//吗？它现在是注释。但它说的什么你也看不懂。其实它该是一句代码，我们可以在芯片资料时找到OSCAL,这是一个微调振荡频率的，通过设定不同的值可以微调内部RC振荡器的频率。因为芯片出厂时，虽然它标称8M，但实际上可能会高一点或低一点，而且还会随温度的变化而变化。如果你对频率精度有要求，则需要对它进行微调（校准）。因为我们这个对时间精度基本没有要求，所以我们不需要这一句代码。你完全可以删掉。但是我说过，这是通用的，为了让你在需要精度时知道在哪里校正，所以我们这里把它变成注释，如果你需要用到的时候，只要去掉前面的//就可以了。同样，我们对于一些不需要用的代码，也可以用同样的办法让它们变成注释。

再下面两个函数，后面都有注释，是用来初始化全局变量和硬件的。可能有人不知道什么是初始化。因为单片机刚上电时，里边很多状态都是不确定的，初始化就是把我们要用到的内容先设定一个值，这样我们就知道它的值是什么了。

再后面有sei();这是打开中断，如果你的程序用到了中断，那么有必须使用这句话来允许中断执行相应的程序。如果你不需要使用中断，那么可以注释掉。我们等后面看看，如果需要使用中断，则留着这一句，否则用//注释掉。

再下面是while(1)
{}
while翻译成中文是“当...时”，这个句在C语言中是有含义的，它的意思是当()里的内容不为0，就会执行一遍括号里的内容。执行完一遍之后再看看()里是否为0，如果不为0则再执行一遍，如果为0则执行{}下面的内容。我们这里给它写了一个1，这就意味着（）里永远不会为0，所以它就会一遍又一遍地执行{}里的内容，也就是在里边死循环。这个死循环是单片机程序必须的。否则CPU执行完这里的内容之后就会继续向下，当它执行完main里的最后一句的时候，它就去放羊了。它在干什么你永远也无法知道了。所以我们必须把它困死在main()里边。
因为我们的程序永远也不会离开while(1)后面的大括号了，所以写在这个大括号下面的代码永远也没有机会被执行，所以在}之后也不会有任何代码。

jimsboy

到现在，我们已经搭好了框架了。现在我们得向里边填内容了。不需要的东西要删掉
里边有一句 ResetGlobeVariable(); //初始化全局变量
全局变量？什么叫变量？还有全局之说？先解释一下吧。比如我们要对某个管脚上的脉冲个数进行计数。很显然，计数的结果你总不能抓在手上啊。必须放在单片机里的内存中。C语言要求你必须给它起个名子。名子的内容任意，但必须是字母或者数字或_，不允许用中文（明显的地域歧视啊~~），另外名子不能以数字开头。起好名子之后，它里边的值是多少我们是不知道的。所以我们必须给综一个设定一个，像这里计数，我们显然是从0开始，所以我们必须先令它等于0.这就叫初始化。
这个名子就叫变量。至于全局变量，就是哪个函数都可以用的。所以它必须写在所有函数的外边，一般我们习惯写在所有函数的上面。那不全局的，就是写在函数里边的，写在哪个函数里边，就只有哪个函数可以用它。

现在我们也不知道用不用得上，先把它注释掉，等要用到的时候再把它恢复回来。如果你不用//直接删掉效果一样，但是想恢复回来就得手工输入了，没有打两个/来得方便 。

初始化硬件，那是必须的，因为我们要指定哪个管脚是输入，哪个管脚是输出啊。初始化的内容写在哪里呢？写在mian的外边，前面说了，写在外边是定义。所以我们必须在main(){}的外边重起一行写cpu_init(){}。这里{}里就是具体怎么初始化的代码了。

程序从main开始，执行到cli();它就去找cli()这个函数，这个函数是编译器提供的，所以你不需要写它的具体内容。
然后ResetGlobeVariable();但它被我们刚才注释掉了，当作不存在。
再下来cpu_init();  //初始化硬件
这时编译器就会去找cpu_init(){}这一块内容，如果找到了，则会把这里边的内容执行完毕再执行下一条代码，如果没找到，编译就会出错，你就无法生成bin文件，连文件都没有，就更谈不上执行了。
执行完cpu_init()后面{}里的内容，程序会回到main里继续下一句 sei(); 这个也是编译器提供的，也不需要你写。执行完这一句之后就会执行while，
while后面是1，不为0，所以它就把括号里的内容执行一遍（目前我们括号里为空的。但实际上我们要写内容在里边的），执行完一遍之后，它又会回到while这里，括号后面还是1，它又把大括号里的内容执行一遍。这里边永远为1，所以它就一遍又一遍地执行大括号里的内容。

所以我们只要在这个大括号里写上以下的内容（当然，要把这些文字写成代码）
读取PA0脚上的电压（温敏电阻上的电压）
根据电压换算出温度
如果温度高于预定值，则PB0（控制继电器的）输出高电平。否则就输出低电平。

这几些话写在了大括号里，它会被一遍一遍地不停执行。所以温度一旦超过设定值就会引起继电器吸合。直到温度低于预定值。
如果没有这个死循环。程序也会读一次电压，换算出温度，如果高于就吸合，低于就断开，然后程序一去不复返，你后面温度再怎么变它也不会理睬你了。所以必须制造一个死循环给它。

双诚电器

通俗易懂，写的真好，虽然第一次接触这个东西，但还是学懂了很多很

光伏LED

感谢你的无私奉献！

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深入浅出，讲得不错，又学到C语言了，谢谢。