伺服电机报警显示Err4修理

推到重建 · 发表于 2016-1-10 22:13:41

断崖独坐发表于 2016-1-10 06:18
伺服电机和步进电机我都绕过线圈，但伺服电机的编码器，不好装，请问大哥，这个编码器你装上去之后，是怎么 ...

编码器是一个定位仪，定子和转子的磁极有夹角才能有转距，但是要想通电的第一个脉冲就得到最大转距就必须知道转子和定子现在位置，以便决定U,V,W,三相的进出电顺序，编码器的门电路是反相电路，要想知道定子和转子的夹角就必须在拆的是候就要定好，上电的第一son装态就是定转都公认的起点，必须要有1三相隔离变压器2交流伺服驱动器3cnc面板。没有这三样失败的可能性是百分之百，但是完工后没这3样都没事。我编码器的红记号就是编码器零点。定转子以键销为参考就没画记号了。

断崖独坐 · 发表于 2016-1-11 06:25:32

谢谢大哥不吝赐教，好象懂了一点，如果能再说得详细点就好，我的专业是工业自动化控制，经常在运动控制里用到伺服、步进，就是伺服一直不敢动后面的编码器，以前也试过拆装，没有成功。希望大哥多多指教！谢谢！

推到重建 · 发表于 2016-1-11 07:41:17

DA98,DA98A,都对用户开放了编码器校对功能，DA98B,GS2000就封闭了这个功能，有条件的就买个交流伺服驱动器，对工作有很大帮住。

推到重建 · 发表于 2016-1-12 07:03:27

要问的问题看图，有些问题直接在网上扩散，可能有麻烦。

wang_hu_hi · 发表于 2016-1-13 11:25:26

伺服电机编码器的零位咋定的，有啥好方法吗

wang_hu_hi · 发表于 2016-1-13 11:43:44

也就是说，再拆之前以键槽为基准，再编码器轴上做记号，安装时按原先装，那定子线圈起始端是不是也得按拆时的槽下线啊，有没有一种维修后直接从新定位的方法

推到重建 · 发表于 2016-1-24 23:06:55

wang_hu_hi 发表于 2016-1-13 11:43
也就是说，再拆之前以键槽为基准，再编码器轴上做记号，安装时按原先装，那定子线圈起始端是不是也得按拆时 ...

哥们有道理，按电机基本规则，这个电机应该有8个零点，我哪天拆一个试试，看方向改了，看会不会伺服报警。但是不用示波器就可以定位的方法我真不能说，见谅。

小扳手 · 发表于 2016-2-3 09:48:05

问一句，转子用充磁吗？电流会大吗？，输出力矩会减少吗？

推到重建 · 发表于 2016-5-17 21:32:08

本帖最后由推到重建于 2016-5-17 21:34 编辑

[img]IMG20160511100056.jpg

橄榄树 · 发表于 2016-5-17 21:50:36

我的用户，螺纹磨原装电机是0,75千瓦直流电机，换成伺服电机后，用不到一个月就坏，不知什么原因。

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