拆解：美国机器人，维修一例

changjie163163

拆解美国机器人，做家维的也有机会，拆上机器人了，还是美国进口的技术，感觉做我们家电维修人员，都是多方面发展的，技术都是很广的，比如：做家维的都会修，电车，手机，编程，水电安装，等等，反过来会做这些的不一定会家电维修。
言归正传吧，今天拆解的是美国IRobot牌扫地机器人，IRobot是美国军用机器人供应商，22年专业机器人行业。拆解的是自己家用两年的IRobot型号650机器人，使用两年来，都是它时间到自动出来扫地，扫完就自动回去充电，根本不用管它，就是帮它倒垃圾而以。
最近它老是撞到墙了才会转向，不像之前的准备撞到墙了会减慢速度，不撞墙就转向了，还有其它的小问题存在，于是不懂怎么修也把它先拆了。

拆得一推零件，记忆力不好的人，还是建议他零件分开，安顺序放好来，免得到时都装不上，我就没这个习惯，我都是乱放的。


第一次使用，使用之前天天拖地，它扫一次还能扫出这么多灰尘，头发，可见我们生活的地方，还有很多看不见的灰尘存在，由原来的天天帮它倒垃圾，变成了现在一个星期或半个月才用倒垃圾。


集尘盒


胶刷，毛刷，边刷




左边行走轮


零件集合


红外电子眼，电子眼前壳，也是这次撞墙故障的主要原因，电子眼前壳里全是灰尘，因而红外电子眼无法检测到墙而撞上去，撞上之后压到霍尔元件才会转向。



各种感应器，防碰撞，防缠绕，防跌落，垃圾侦测感应技术（就是侦测到垃圾就会重复重点清扫那个地方），万向轮侦测技术（就是侦测万向轮是左转右转，行走速度，正反转），霍尔感应器（它不像触点开关，行程开关那样子，它被碰撞后的力道都能感觉出来，也就是说：碰撞后的轻重从而区别被碰撞的是沙发，窗帘或墙，而记住这个位置的物品，让下次清扫的更加智能。


最重要的主角来了，主板，也是其它故障的所在点，主板上使用了大量的逻辑集成块和运算集成块，板上有点泡水了，造成这次的故障点。




CPU也是国产机清扫不干净，没那么智能的主要原因，国产机算法，只是简单的语句，会编程的程序员都会做出和国产机一样的机器人。而IRobot则是采用了，超强智慧结晶[iAdapt]直觉反应技术，它能实时监控并以每秒64次的速度计算处理，发超过40种以上不同的演算路径做更有效的吸尘，边角的清洁刷能清扫墙角，胶刷能清扫的粘性的污渍，硬物赃物，毛刷能清扫地毯，头发灰尘等等，还能自动调节机器人高度，适应地毯和各种地板的清扫。
机器人使用久了，将变得更敏锐，更聪明，它懂得穿越是体积不规则的沙发套，过长的床罩或是窗帘，让清洁更顺利，并且更快完成清扫任务。


真实机器人的面目

东搞西搞

很好的学习机会

修修秀

这个应该比修波音747简单些吧

老哥亮新

进来看看。学习学习!谢谢分享!

业余闲人

还没见识过，谢谢楼主介绍。

玖拾

强大！！这个都修！！

6753

这样吸尘器看上去太复杂了

wyx5188

看看学习了！

2292649198

待以后这些电器普及了，就是我们正常的维修项目。