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警告
请不要进行将参数恢复到出厂设置值的操作,否则一些参数将无法设置而导致电梯不能正常运行,甚至于存在事故隐患!!!
声明:
未经许可,严禁擅自复印、散发!
第一部分 调试流程
No
Yes
说明:
上述调试流程是以控制柜出厂时的变频器参数设置为基础进行的,在下列几种情况下,你需要根据附录-变频器参数设置表逐一进行检查设置:
在电机参数自整定过程中,因操作失误而将P3900误设为1;
将P0700设为了1;
进行了参数初始化操作。
当电机自整定时,若变频器报F0090故障,请先将P0492、P0494适当增大,然后再进行自整定;
附录中的变频器参数表中的缺省值并不一定是电梯运行的缺省值,因此调试中某些参数若恢复为缺省值,电梯将有可能不能运行。这是与其它厂家的变频器不同之处,请特别注意。
第二部分 调试说明
2.1 变频器速度设置参数及输入/输出口与电梯控制系统的对应关系:
序号 参数 SS4
端子7 SS2
端子6 SS1
端子5 控制系统
STIA-W114 STIA-W124
STIA-W254 STIA-W134 STIA-P224
1 P1001 0 0 1 未用 未用 自学习速度 未用
2 P1002 0 1 0 未用 未用 检修 检修低速
3 P1003 0 1 1 爬行速度 爬行速度 爬行速度 爬行速度
4 P1004 1 0 0 检修速度 检修速度 未用 检修速度
5 P1005 1 0 1 单层速度 未用 中速1(V3) 单层速度
6 P1006 1 1 0 双层速度 单层速度 中速2 (V2) 非门区自找平层速度
7 P1007 1 1 1 多层速度 多层速度 高速(V1) 多层速度
8
9 P0731 52.3 2852 52.3 52.3
10 P0732 52.2 53.2 52.2 53.2
11 P0733 52.2 52.2 52.2 52.2
西门子STIA系列电梯控制系统采用多段速控制,由于控制系统不同对多段速的定义也不相同,请特别注意。相应的速度与输入信号的关系如下:
说明:
多层速度(高速V1)---电梯额定速度所对应的电动机频率;
双层速度(中速V2)---1.5m/s速度所对应的电动机频率;
单层速度(中速V3)---1.0m/s速度时所对应的电动机频率;
检修速度---可按照电梯检修速度≤0.2m/s所对应的电动机频率设定,此值不可过大,否则有可能停车时KMY拉弧及变频器故障保护;
爬行速度---根据电梯运行情况可在0.5~3Hz范围内调整;
未用速度---请设为0。
对于STIA-P224系统还需设置:
检修低速---设定范围:3~5Hz。
非门区自找平层速度--- 设定值:3~5Hz。(注意:此参数千万不要遗漏)
特别提示
由于控制系统不同,主控板的速度设定也不同,为此请根据主控板的速度设定要求相对应的调整变频器的速度设定,凡主板未用的速度则与之相对应的变频器速度请设为0。
2.2 电梯运行曲线
ON命令
P2860 零速保持时间
P2855 启动频率保持时间
电梯运行曲线
说明:
控制器控制开抱闸的时间应大于电机励磁建立时间(P0346),为保证系统运行可靠,设定的开抱闸的时间(从发出启动命令到发出打开抱闸间的时间)应大于参数P0346的值+(150ms ~ 250ms)的时间和。
P2855启动频率的保持时间,一般可设为4秒钟。
P2860 为零速频率的保持时间,此时间用于实现与抱闸打开时间协调配合,一般应小于或等于速度给定时间,大于电机励磁建立时间。建议设置值等于抱闸打开时间+100ms 。
P2865一般要小于P2860的设定时间或比P2860小100ms。
2.3 启动部分调整
用启动速度(俗称小平台)是为了克服启动时的静摩擦力,尤其是对机械部分静摩擦力较大,如导轨与轿箱间隙稍小,或无称重补偿时,使用效果较好。具体参数如下:
参数号 设置值 含义
P1040 0~1.2 启动速度(给定信号小平台)
P2855 4 启动速度撤消时间
P1120.0
P1130.0
P1131.0
说明:
P1040越小,启动感觉越小,但太小时,如小于0.2Hz时,作用不明显,建议在0.3~1.5Hz之间调整,以轿厢启动时感觉轻微,随后平稳加速为好。
2.4 运行曲线的调整
2.4.1 调整原则如下:
平均加减速度不小于0.5 m/s2
最大加速度不大于1.5 m/s2
最大加加速度不大于1.3 m/s3
根据梯速增大适当增加平均加速度。 下面我们给出几个公式便于使用者计算(前提:电机在运行至P1082所设置的最高频率时,电梯达到设计速度),
以加速段为例:
总加速时间:Tup=P1120+0.5*(P1130+P1131)
条件:P1120≥0.5*(P1130+P1131)
最大加速度:Amax = 额定梯速 / P1120
平均加速度:A =额定梯速 / Tup
起动初始段加加速:J1= Amax / P1130
起动结束段加加速:J2= Amax / P1131
2.4.2 加速部分的调整
相关参数:P1120.1,P1130.1,P1131.1。
2.4.3 减速部分的调整
相关参数:高速段:P1121.1、P1132.1、P1133.1;
低速段:P1121.0、P1132.0、P1133.0。
2.4.4 平层的调整
平层精度的调整可通过系统控制器内的参数进行调整,亦可通过调整变频器的相应参数来满足要求。首先要保证电梯在爬行速度(P1003)下切断速度给定,在此情况下,若电梯停车时,均越过平层,可减小爬行速度P1003,如若不到则可增大P1003的值。
2.5 速度控制器的调整
相关参数及说明
参数 说 明 设定范围 备注
P1460.0 速度调节器比例系数1 20 ~ 100
低速时
(变频器速度:<7Hz)
P1462.0 速度调节器积分时间常数1 50 ~ 300
P1442.0 滤波时间常数1 1~6
P1460.1 速度调节器比例系数2 20 ~ 100
高速低频段时
(变频器速度:7Hz~35Hz)
P1462.1 速度调节器积分时间常数2 50 ~ 300
P1442.1 滤波时间常数2 1~6
P1460.2 速度调节器比例系数3 20 ~ 100
高速高频段时
(变频器速度:35Hz~50Hz)
P1462.2 速度调节器积分时间常数3 50 ~ 300
P1442.2 滤波时间常数3 1~6
上图A为速度给定,其余为反馈曲线。
A:速度给定信号;
B:P1460和P1462都偏小;
C:P1460偏小,低速控制效果差,高速时振动小;
D:最优;
E:轻微超调,P1460偏大,P1462偏小,低速时控制效果好,高速时可能会振动过大,在需要较高动态响应时采用;
F:严重超调,P1460太高,P1462太小。
说明:
减小P1442有助于抑制超调。但太小时反应过于灵敏,系统容易震荡。P1442大时,可减轻由负载波动引起的频繁调整,但会引起超调,尤其是停车时容易过冲。调试时该参数一般先不动,可作为辅助手段与P1460/1462配合调整。
2.6 关于附加转矩的设置
附加转矩的目的用于克服启动时溜车(向偏重的一侧),若电梯在启动开闸时,电梯无溜车现象,此参数可不设置。
参数P2889用于设定系统的附加转矩值的大小,注意此值应设为负值,一般可在0 ~ -20之间调整。
说明:
(1)若运行过程中变频器报F0090故障,可将P0492、P0494参数适当增大;
(2)若未接旋编或旋编故障,也可应急检修运行,将P1300改为20或0;
(3)为了便于调试,可将P0011参数设为1234,而后再将P0003参数设为0,这样调试面板只显示上述参数,而其它参数则不再显示。
若重新想看到所有参数,则可把P0011设为2191,P0003设为3即可。
第三部分 编码器模板说明
3.1安装要求
为了保证旋转编码器能够正常地工作,必须遵照下列原则:
编码器模板与编码器之间的连线只能采用具有双绞线的屏蔽电缆。
电缆的屏蔽层必须与编码器模板上的屏蔽线端子相连接,如下图6-1所示:
如果编码器电缆具有“屏蔽/地/接地”接线端,这一接线端应该与编码器模板上的PE(保护接地)端子相连接。
信号电缆的安装位置一定不要靠动力线电缆。
PE
图3-1 屏蔽接线端和PE端子
3.2 接线
编码器模板上共有12个接线端子,实际只用了其中的7个,表6-1对这些端子的用途作了说明。
表6-1 编码器模板的端子说明
端子 说明 与编码器的接线
A 通道A 接编码器A相
AN 通道A取反
B 通道B 接编码器B相
BN 通道B取反
Z 零脉冲
ZN 零脉冲取反
18V HTL链接端子 与LK端子短接
LK 编码器的电源电压 与18V端子短接
5V TTL链接端子
VE 轴编码器的电源 编码器电源+
0V 轴编码器的电源 编码器电源-(0V)
PE 保护接地 接电缆的屏蔽线
3.3 LED指示的编码器状态
MICROMASTER编码器模板上有三个LED指示灯,用于指示编码器模板当前的工作状态(参看下面的图6-2)。
图3-2 编码器模板上的LED指示灯
如果编码器模板的工作正常,在旋转编码器转动时各个LED将忽明忽暗地闪光。如果有故障存在,LED将停止闪光,保持持续亮光或熄灭的状态。
说明:当电动机高速运行时会出现LED持续亮光的情况,这并非故障,而是由于脉冲的速率很高所致。
3.4 编码器模板的DIP开关
编码器模板上的DIP开关(如图6-3所示)设定是与所选择的旋转编码器类型有关,根据本控制系统所选编码器类型,请将DIP开关设置为1、3、5---ON,2、4、6---OFF。
图3-3 编码器模板的DIP开关
3.5 编码器A、B相接线顺序的确认
使系统处于检修状态,按向上或向下按钮,曳引机应运行平稳,如若出现抖动和速度不稳现象,可能为编码器A、B相接反,请对调A、B相接线后重试应正常。
3.6 故障的排除
对于旋转编码器只有一个故障码,即F0090。当变频器显示F0090时,请采取以下措施加以解决:
a. 检查编码器与变频器之间的连线是否正确连接。
b. 变频器选择P1300=0,然后电梯以检修速度运行,观察PLC上的I0.0、I0.1输入端子是否闪烁,来判断编码器本身有无故障。若该两端子常亮或常灭即可认定旋转编码器损坏。
c.若上述检查均无问题,请增加P0492中检测速度信号是否丢失的门限值。
d. 增加P0494中检测编码器低速时速度信号丢失的延迟时间。
3.7 编码器模板的安装方法
注意:安装编码器模板时插针一定要小心对正,不要强行安装,以免弄弯插针。
附录1 变频器操作指南
利用七段显示我们可通过r0722或r0747参数知道变频器的输入输出端是否有信号输入或输出,其与输入端或输出端的对应关系如下:
r0722
位号 对应参数 对应变频器端子 端子定义
0------P0701------------- 5 SS1(速度1)
1------P0702------------- 6 SS2(速度2)
2------P0703------------- 7 SS4(速度3)
3------P0704------------- 8 FWD(上行)
4------P0705------------ 16 REV(下行)
5------P0706------------ 17 OFF
6------P0707------ 未用
7------P0708------ 未用
r0747
0------P0731------------ 19
1------P0732------------ 21
2------P0733------------ 24
附录2 变频器故障显示表
说明:
为了使故障码复位,可以采用以下方法中的一种:
重新给变频器加上电源电压;
按下BOP或AOP上的Fn键。
说明:若P2103参数设为了2853,则变频器发生故障时将会立即复位,此时将可能无法看到故障码,为此你需要通过r0947及r0948参数来确定所发生的故障。参数说明如下:
r0947[8] 最后的故障码
r0948[12] 故障发生的时间
附录4 变频器参数列表
序号 参数 参数说明 缺省值 设置值 备注
1 P0003 参数访问级 1 3 ※
2 P0295 变频器冷却风机断电延迟时间 0 600 变频器无运行信号时经该时间后关闭风扇 ★
3 P0400 选择编码器的类型 0 2 ★
4 P0408 编码器每转一圈的脉冲数 1024 1024 根据旋转编码器实际参数设置 ●
5
6 P0492 允许的速度偏差 10.00 3.00 若变频器报F0090故障,可适当增大此值 ※
7 P0494 速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间 10 300 若变频器报F0090故障,可适当增大此值 ※
8 P0500 工艺过程的应用对象 0 0 恒定转矩负载 ★
9 P0700 选择命令源 2 2 BOP(键盘)设置
端子控制 ※ 如无必要请勿将P0700设为1
10 P0701 数字输入1的功能 1 17 固定频率设定值 ★
11 P0702 数字输入2的功能 2 17 固定频率设定值 ★
12 P0703 数字输入3的功能 9 17 固定频率设定值 ★
13 P0704 数字输入4的功能 15 99 Bico ★
14 P0705 数字输入5的功能 15 99 Bico ★
15 P0706 数字输入6的功能 15 99 Bico ★
16 P0707 数字输入7的功能 0 0 备用
17 P0708 数字输入8的功能 0 0 备用
18 P0731 数字输出1的功能 52.3 ○-☆ 变频器输出端子定义,与控制系统有关,请参看2.2节 与系统有关的参数设定 ○-☆
19 P0732 数字输出2的功能 52.7 ○-☆ ○-☆
20 P0733 数字输出3的功能 0.0 ○-☆ ○-☆
21 P0840 正向运行的ON/OFF2命令 722.0 722.3 变频器正向运行信号。722.3对应输入端子8,即FWD ★
22 P0842 反向运行的ON/OFF2命令 0.0 722.4 变频器反向运行信号。722.4对应输入端子16,即REV。 ★
23 P0852 脉冲使能 1.0 2817 此参数(即2817)=1时,变频器才能输出。 ★
24 P1000 频率设定值的选择 2 31 3—固定频率;
31--MOP主设定值+固定频率 ※
25 P1001 固定频率1 0.00 ○-☆ 请参看附录2 ★
26 P1002 固定频率1 5.00 ○-☆ ★
27 P1003 固定频率1 10.00 ○-☆ ●
28 P1004 固定频率1 15.00 ○-☆ ●
29 P1005 固定频率1 20.00 ○-☆ ●
30 P1006 固定频率1 25.00 ○-☆ ●
31 P1007 固定频率1 30.00 ○-☆ ●
32 P1036 使能MOP 19.d 2857 启动速度撤消信号 ★
33 P1040 MOP的设定值 5.00 0.1 启动速度 *
34 P1120 斜坡上升时间 10.00 2.0 *
35 P1121 斜坡下降时间 10.00 2.0 *
36 P1130 斜坡上升曲线的起始段圆弧时间 0.00 1.5 *
37 P1131 斜坡上升曲线的结束段圆弧时间 0.00 1.5 *
38 P1132 斜坡下降曲线的起始段段圆弧时间 0.00 1.2 *
39 P1133 斜坡下降曲线的结束段圆弧时间 0.00 1.2 *
40 P1142 RFG使能设定值 1.0 2862 当此参数(即2862)为1时,电机才能启动运行。 ★
41 P1237 动力制动的工作/停止周期 0 5 ★
42 P1240 直流电压(Vdc)控制器的配置 1 0 禁止直流电压(Vdc)控制器 ★
43 P1300 变频器的控制方式 0 21 0—线性特性 的V/F控制;
20—无传感器的矢量控制;
21—带传感器的矢量控制 ※
44 P1442 速度实际值的滤波时间 4 1 *
45 P1460 速度控制器的增益系数 3.0 50 调整范围:20~100 *
46 P1462 速度控制器的积分时间 400 150 调整范围:100~300 *
47 P1477 设定速度控制器的积分器 0.0 2868 ★ 附加转矩使能信号源
48 P1478 设定速度控制器的积分值 0.0 2889 ★ 附加转矩信号源
49
50 P1496 加速度预控标定 0.0 100 ◆
51
52 P1520 转矩上限 5.13 ≥120 此参数由快速调试时自动计算,一般无需设置。 ※
53 P1521 转矩下限 - 5.13 ≥-120 ※
54 P1800 脉冲频率 4 8 * 在电机噪音满足要求的前提下尽量减小此值。
55 P2103 第一个故障应答 722.2 2853 当此参数值(即2853)=1时,故障复位。 ◆ 此参数请在安装调试完比后设置,否则当变频器发生故障后难以及时发现。
56 P2153 速度滤波器的时间常数 5 10 ※
57 P2155 门限频率f_1 30 7 当电梯速度达到此值时,变频器切换到第2数据组控制 ★
58 P2800 使能自由功能块(FFB) 0 1 ★ 此参数=1时,自由功能块才起作用。
59
P2801.0 使能AND1(“与”1) 0 1 ★
P2801.1 使能AND2(“与”2) 0 3 ★
P2801.2 使能AND3(“与”3) 0 1 ★
P2801.3 使能OR1(“或”1) 0 3 ★
P2801.4 使能OR2(“或”2) 0 0 ★ 未用
P2801.5 使能OR3(“或”3) 0 0 ★ 未用
P2801.9 使能NOT1(“取反”1) 0 1 ★
60
P2802.0 使能定时器1 (Timer 1) 0 1 ★
P2802.1 使能定时器2 (Timer 2) 0 1 ★
P2802.2 使能定时器3 (Timer 3) 0 3 ★
P2802.3 使能定时器4 (Timer 4) 0 1 ★
P2802.4 0 0 未用
P2802.5 0 0 未用
P2802.6 0 0 未用
P2802.7 0 0 未用
P2802.8 0 0 未用
P2802.9 0 0 未用
P2802.10 0 0 未用
P2802.11 0 0 未用
P2802.12 使能比较器1 0 1 ★
P2802.13 0 0 ★ 未用
61
P2810.0 AND1信号输入A 0 2835 ★
P2810.1 AND1信号输入B 0 53.4 ★
62
P2812.0 AND2信号输入A 0 2835 ★
P2812.1 AND2信号输入B 0 2829 ★
63 P2816.0 OR1信号输入A 0 722.3 ★
P2816.1 OR1信号输入B 0 722.4 ★
64 P2828 NOT1输入信号 0.0 53.2 ★
65 P2830 NOT1(非门1)输入信号 0.0 52.3 ★
66
P2849 定时器1输入信号 0.0 2831 ★
P2850 定时器1延时时间 0 5.0s 变频器上电后经此延时后给出准备好信号。 *
67
P2854.0 定时器2输入信号 0.0 2817 ★
P2855 定时器2延时时间 0 3.5s 变频器经此延时时间后撤除启动速度。 *
68
P2859 定时器3输入信号 0.0 2817 ★
P2860 定时器3延时时间 0 0.3s 电机保持零速时间 *
69
P2864 定时器4输入信号 0.0 2817 ★
P2865 定时器4延时时间 0 0.6s 电机启动后经此延时时间撤除附加转矩 *
70
P2885.0 比较器(CMP1)信号输入1 0 1024 ★
P2885.1 比较器(CMP1)信号输入2 0 2890 ★
82 P2889 以[%]表示的固定设定值1 0 0 ~ -20 此参数要设为负值 ◆ 此参数用于防止启动时溜车
82 P2890 以[%]表示的固定设定值2 0 70 ※ 速度切换比值
符号说明:★ ---此值为唯一的,不可随意更改,否则电梯将不能正常工作,甚至于有可能引起设备或人身伤亡事故。
※ ---根据需要进行调整;
* ---根据电梯运行情况,适当调整;
●---根据电机铭牌确定;
---根据需要设置(一般可不设定);
○-☆ --- 需根据不同的控制系统设置;
附录2 与系统有关的参数设置:
序号 参数 SS4
端子7 SS2
端子6 SS1
端子5 控制系统
STIA-W114 STIA-W124
STIA-W254 STIA-W134 STIA-P224
1 P1001 0 0 1 未用 未用 自学习速度 未用
2 P1002 0 1 0 未用 未用 检修 检修低速
3 P1003 0 1 1 爬行速度 爬行速度 爬行速度 爬行速度
4 P1004 1 0 0 检修速度 检修速度 未用 检修速度
5 P1005 1 0 1 单层速度 未用 中速1(V3) 单层速度
6 P1006 1 1 0 双层速度 单层速度 中速2 (V2) 非门区自找平层速度
7 P1007 1 1 1 多层速度 多层速度 高速(V1) 多层速度
8
9 P0731 52.3 2852 52.3 52.3
10 P0732 52.2 53.2 52.2 53.2
11 P0733 52.2 52.2 52.2 52.2
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