电子技术论坛

 找回密码
 快速注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
下载方法|用单线程|避免多扣帖子规范|求助必读|发帖建议积分策略|勋章介绍|新人必读获取金币|推广论坛|出售帖子基本礼节|致会员信|版规总则
禁涉政治|反对低俗|举报专帖征集相片|留下足迹|推荐精华上传附件|制作分卷|使用网盘禁发qq群|恶意灌水|纯表情帖加入团队|监督机制|安全上网
查看: 5146|回复: 1

MM440变频器快速调试指南(调试员版

[复制链接]
发表于 2013-12-19 17:16:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

注册家电维修技术论坛,与同行畅聊维修技术,享更多技术论坛功能。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?快速注册

x

              
              警告
    请不要进行将参数恢复到出厂设置值的操作,否则一些参数将无法设置而导致电梯不能正常运行,甚至于存在事故隐患!!!
    

  声明:
      未经许可,严禁擅自复印、散发!
        第一部分    调试流程
    
    
    
    
    
  




                  
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
                   
    
    
    
    
    
    
           
    
    
    
    
           
    
    
    
           
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
           
    
  
    
           
    
    
    
    
    
    
    
    
                               
    
    
    
    
           
    
    
    
    



                        





                                














                                                    





















       









       





















       

    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
           






























































   













































        No



        Yes








       






       

       










说明:
上述调试流程是以控制柜出厂时的变频器参数设置为基础进行的,在下列几种情况下,你需要根据附录-变频器参数设置表逐一进行检查设置:
在电机参数自整定过程中,因操作失误而将P3900误设为1;
将P0700设为了1;
进行了参数初始化操作。
当电机自整定时,若变频器报F0090故障,请先将P0492、P0494适当增大,然后再进行自整定;
附录中的变频器参数表中的缺省值并不一定是电梯运行的缺省值,因此调试中某些参数若恢复为缺省值,电梯将有可能不能运行。这是与其它厂家的变频器不同之处,请特别注意。



      
           第二部分     调试说明

2.1  变频器速度设置参数及输入/输出口与电梯控制系统的对应关系:
序号        参数          SS4
端子7        SS2
端子6        SS1
端子5                          控制系统
                                        STIA-W114        STIA-W124
STIA-W254        STIA-W134        STIA-P224
1        P1001        0        0        1        未用        未用        自学习速度        未用
2        P1002        0        1        0        未用        未用        检修        检修低速
3        P1003        0        1        1        爬行速度        爬行速度        爬行速度        爬行速度
4        P1004        1        0        0        检修速度        检修速度            未用        检修速度
5        P1005        1        0        1        单层速度        未用        中速1(V3)        单层速度
6        P1006        1        1        0        双层速度        单层速度        中速2 (V2)        非门区自找平层速度
7        P1007        1        1        1        多层速度        多层速度        高速(V1)        多层速度
8                                                               
9        P0731                                52.3        2852        52.3        52.3
10        P0732                                52.2        53.2        52.2        53.2
11        P0733                                52.2        52.2        52.2        52.2
    西门子STIA系列电梯控制系统采用多段速控制,由于控制系统不同对多段速的定义也不相同,请特别注意。相应的速度与输入信号的关系如下:
      
         说明:
      多层速度(高速V1)---电梯额定速度所对应的电动机频率;
      双层速度(中速V2)---1.5m/s速度所对应的电动机频率;
      单层速度(中速V3)---1.0m/s速度时所对应的电动机频率;
检修速度---可按照电梯检修速度≤0.2m/s所对应的电动机频率设定,此值不可过大,否则有可能停车时KMY拉弧及变频器故障保护;
      爬行速度---根据电梯运行情况可在0.5~3Hz范围内调整;
      未用速度---请设为0。
      对于STIA-P224系统还需设置:
      检修低速---设定范围:3~5Hz。
      非门区自找平层速度--- 设定值:3~5Hz。(注意:此参数千万不要遗漏)
      
                      特别提示
      由于控制系统不同,主控板的速度设定也不同,为此请根据主控板的速度设定要求相对应的调整变频器的速度设定,凡主板未用的速度则与之相对应的变频器速度请设为0。

2.2  电梯运行曲线

                                                                 ON命令

                                                     P2860 零速保持时间
       

                                     P2855 启动频率保持时间


                          电梯运行曲线


说明:
控制器控制开抱闸的时间应大于电机励磁建立时间(P0346),为保证系统运行可靠,设定的开抱闸的时间(从发出启动命令到发出打开抱闸间的时间)应大于参数P0346的值+(150ms ~ 250ms)的时间和。
P2855启动频率的保持时间,一般可设为4秒钟。
P2860 为零速频率的保持时间,此时间用于实现与抱闸打开时间协调配合,一般应小于或等于速度给定时间,大于电机励磁建立时间。建议设置值等于抱闸打开时间+100ms 。
P2865一般要小于P2860的设定时间或比P2860小100ms。
                                                 
2.3  启动部分调整
       用启动速度(俗称小平台)是为了克服启动时的静摩擦力,尤其是对机械部分静摩擦力较大,如导轨与轿箱间隙稍小,或无称重补偿时,使用效果较好。具体参数如下:

参数号          设置值                        含义
    P1040        0~1.2            启动速度(给定信号小平台)
    P2855        4            启动速度撤消时间
        P1120.0               
    P1130.0               
    P1131.0               
    
    说明:
    P1040越小,启动感觉越小,但太小时,如小于0.2Hz时,作用不明显,建议在0.3~1.5Hz之间调整,以轿厢启动时感觉轻微,随后平稳加速为好。


2.4   运行曲线的调整
2.4.1 调整原则如下:
平均加减速度不小于0.5 m/s2
最大加速度不大于1.5 m/s2
最大加加速度不大于1.3 m/s3
  根据梯速增大适当增加平均加速度。 下面我们给出几个公式便于使用者计算(前提:电机在运行至P1082所设置的最高频率时,电梯达到设计速度),
   以加速段为例:
   总加速时间:Tup=P1120+0.5*(P1130+P1131)
                   条件:P1120≥0.5*(P1130+P1131)
   最大加速度:Amax = 额定梯速 / P1120
   平均加速度:A =额定梯速 / Tup
   起动初始段加加速:J1= Amax / P1130
   起动结束段加加速:J2= Amax / P1131
    
2.4.2  加速部分的调整
      相关参数:P1120.1,P1130.1,P1131.1。
2.4.3  减速部分的调整
      相关参数:高速段:P1121.1、P1132.1、P1133.1;
                        低速段:P1121.0、P1132.0、P1133.0。
  
  2.4.4  平层的调整
   平层精度的调整可通过系统控制器内的参数进行调整,亦可通过调整变频器的相应参数来满足要求。首先要保证电梯在爬行速度(P1003)下切断速度给定,在此情况下,若电梯停车时,均越过平层,可减小爬行速度P1003,如若不到则可增大P1003的值。
  2.5   速度控制器的调整
        相关参数及说明

            
参数        说    明        设定范围                 备注
  P1460.0        速度调节器比例系数1        20 ~ 100       
       低速时
(变频器速度:<7Hz)
P1462.0        速度调节器积分时间常数1        50 ~ 300       
P1442.0        滤波时间常数1            1~6       
                       
  P1460.1        速度调节器比例系数2        20 ~ 100       
      高速低频段时
(变频器速度:7Hz~35Hz)
P1462.1        速度调节器积分时间常数2        50 ~ 300       
P1442.1        滤波时间常数2            1~6       
                         
  P1460.2        速度调节器比例系数3        20 ~ 100       
      高速高频段时
(变频器速度:35Hz~50Hz)
P1462.2        速度调节器积分时间常数3        50 ~ 300       
P1442.2        滤波时间常数3            1~6       
                         





上图A为速度给定,其余为反馈曲线。
A:速度给定信号;
B:P1460和P1462都偏小;
C:P1460偏小,低速控制效果差,高速时振动小;
D:最优;
E:轻微超调,P1460偏大,P1462偏小,低速时控制效果好,高速时可能会振动过大,在需要较高动态响应时采用;
F:严重超调,P1460太高,P1462太小。

说明:
    减小P1442有助于抑制超调。但太小时反应过于灵敏,系统容易震荡。P1442大时,可减轻由负载波动引起的频繁调整,但会引起超调,尤其是停车时容易过冲。调试时该参数一般先不动,可作为辅助手段与P1460/1462配合调整。
    
2.6  关于附加转矩的设置
     附加转矩的目的用于克服启动时溜车(向偏重的一侧),若电梯在启动开闸时,电梯无溜车现象,此参数可不设置。
    参数P2889用于设定系统的附加转矩值的大小,注意此值应设为负值,一般可在0 ~ -20之间调整。
      
说明:
    (1)若运行过程中变频器报F0090故障,可将P0492、P0494参数适当增大;
    (2)若未接旋编或旋编故障,也可应急检修运行,将P1300改为20或0;
    (3)为了便于调试,可将P0011参数设为1234,而后再将P0003参数设为0,这样调试面板只显示上述参数,而其它参数则不再显示。
      若重新想看到所有参数,则可把P0011设为2191,P0003设为3即可。
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
                      第三部分   编码器模板说明
              
  3.1安装要求
为了保证旋转编码器能够正常地工作,必须遵照下列原则:
编码器模板与编码器之间的连线只能采用具有双绞线的屏蔽电缆。
电缆的屏蔽层必须与编码器模板上的屏蔽线端子相连接,如下图6-1所示:
如果编码器电缆具有“屏蔽/地/接地”接线端,这一接线端应该与编码器模板上的PE(保护接地)端子相连接。
信号电缆的安装位置一定不要靠动力线电缆。
            

        PE
                 图3-1  屏蔽接线端和PE端子
3.2   接线
    编码器模板上共有12个接线端子,实际只用了其中的7个,表6-1对这些端子的用途作了说明。
表6-1   编码器模板的端子说明
端子        说明        与编码器的接线
A        通道A        接编码器A相
AN        通道A取反       
B        通道B        接编码器B相

BN        通道B取反       
Z        零脉冲       
ZN        零脉冲取反       
18V        HTL链接端子        与LK端子短接
LK        编码器的电源电压        与18V端子短接
5V        TTL链接端子       
VE        轴编码器的电源        编码器电源+
0V        轴编码器的电源        编码器电源-(0V)
PE        保护接地        接电缆的屏蔽线
  3.3   LED指示的编码器状态
MICROMASTER编码器模板上有三个LED指示灯,用于指示编码器模板当前的工作状态(参看下面的图6-2)。
                  
        图3-2  编码器模板上的LED指示灯
       
   如果编码器模板的工作正常,在旋转编码器转动时各个LED将忽明忽暗地闪光。如果有故障存在,LED将停止闪光,保持持续亮光或熄灭的状态。
      说明:当电动机高速运行时会出现LED持续亮光的情况,这并非故障,而是由于脉冲的速率很高所致。

  3.4  编码器模板的DIP开关
编码器模板上的DIP开关(如图6-3所示)设定是与所选择的旋转编码器类型有关,根据本控制系统所选编码器类型,请将DIP开关设置为1、3、5---ON,2、4、6---OFF。
                           
                                          
                                          图3-3  编码器模板的DIP开关
3.5  编码器A、B相接线顺序的确认
           使系统处于检修状态,按向上或向下按钮,曳引机应运行平稳,如若出现抖动和速度不稳现象,可能为编码器A、B相接反,请对调A、B相接线后重试应正常。

3.6  故障的排除
    对于旋转编码器只有一个故障码,即F0090。当变频器显示F0090时,请采取以下措施加以解决:
a. 检查编码器与变频器之间的连线是否正确连接。
b. 变频器选择P1300=0,然后电梯以检修速度运行,观察PLC上的I0.0、I0.1输入端子是否闪烁,来判断编码器本身有无故障。若该两端子常亮或常灭即可认定旋转编码器损坏。

                 c.若上述检查均无问题,请增加P0492中检测速度信号是否丢失的门限值。
                 d.  增加P0494中检测编码器低速时速度信号丢失的延迟时间。

3.7   编码器模板的安装方法
         
  注意:安装编码器模板时插针一定要小心对正,不要强行安装,以免弄弯插针。
  
  
  

附录1     变频器操作指南
    























    利用七段显示我们可通过r0722或r0747参数知道变频器的输入输出端是否有信号输入或输出,其与输入端或输出端的对应关系如下:
    r0722   
     位号   对应参数      对应变频器端子           端子定义     
      0------P0701-------------  5                    SS1(速度1)
      1------P0702-------------  6                    SS2(速度2)
      2------P0703-------------  7                    SS4(速度3)
      3------P0704-------------  8                    FWD(上行)
      4------P0705------------  16                   REV(下行)
      5------P0706------------  17                   OFF
      6------P0707------                                未用
      7------P0708------                                未用
  r0747
           0------P0731------------ 19                             
           1------P0732------------ 21                          
           2------P0733------------ 24              

                                          

       

               

               
                       
       
       
                       
       























附录2    变频器故障显示表















        说明:
     为了使故障码复位,可以采用以下方法中的一种:
重新给变频器加上电源电压;
按下BOP或AOP上的Fn键。

           说明:若P2103参数设为了2853,则变频器发生故障时将会立即复位,此时将可能无法看到故障码,为此你需要通过r0947及r0948参数来确定所发生的故障。参数说明如下:
r0947[8]        最后的故障码
         
       
       



r0948[12]        故障发生的时间












































  附录4              变频器参数列表
           
序号        参数        参数说明        缺省值        设置值                   备注
1        P0003        参数访问级        1        3                ※       
2        P0295        变频器冷却风机断电延迟时间        0        600        变频器无运行信号时经该时间后关闭风扇        ★       
3        P0400        选择编码器的类型        0        2                ★       
4        P0408        编码器每转一圈的脉冲数        1024        1024        根据旋转编码器实际参数设置        ●       
5                                                       
6        P0492        允许的速度偏差        10.00        3.00        若变频器报F0090故障,可适当增大此值        ※       
7        P0494        速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间        10        300        若变频器报F0090故障,可适当增大此值        ※       
8        P0500        工艺过程的应用对象        0        0        恒定转矩负载        ★       
9        P0700        选择命令源        2        2        BOP(键盘)设置
端子控制        ※        如无必要请勿将P0700设为1
10        P0701        数字输入1的功能        1        17        固定频率设定值        ★       
11        P0702        数字输入2的功能        2        17        固定频率设定值        ★       
12        P0703        数字输入3的功能        9        17        固定频率设定值        ★       
13        P0704        数字输入4的功能        15        99        Bico        ★       
14        P0705        数字输入5的功能        15        99        Bico        ★       
15        P0706        数字输入6的功能        15        99        Bico        ★       
16        P0707        数字输入7的功能        0        0        备用               
17        P0708        数字输入8的功能        0        0        备用               
18        P0731        数字输出1的功能        52.3        ○-☆        变频器输出端子定义,与控制系统有关,请参看2.2节 与系统有关的参数设定        ○-☆       
19        P0732        数字输出2的功能        52.7        ○-☆                ○-☆       
20        P0733        数字输出3的功能        0.0        ○-☆                ○-☆       
21        P0840        正向运行的ON/OFF2命令        722.0        722.3        变频器正向运行信号。722.3对应输入端子8,即FWD        ★       
22        P0842        反向运行的ON/OFF2命令        0.0        722.4        变频器反向运行信号。722.4对应输入端子16,即REV。        ★       
23        P0852        脉冲使能        1.0        2817        此参数(即2817)=1时,变频器才能输出。        ★       
24        P1000        频率设定值的选择        2        31        3—固定频率;
31--MOP主设定值+固定频率        ※       
25        P1001        固定频率1        0.00        ○-☆        请参看附录2        ★       
26        P1002        固定频率1        5.00        ○-☆                ★       
27        P1003        固定频率1        10.00        ○-☆                ●       
28        P1004        固定频率1        15.00        ○-☆                ●       
29        P1005        固定频率1        20.00        ○-☆                ●       
30        P1006        固定频率1        25.00        ○-☆                ●       
31        P1007        固定频率1        30.00        ○-☆                ●       
32        P1036        使能MOP        19.d        2857        启动速度撤消信号        ★       
33        P1040        MOP的设定值        5.00        0.1        启动速度        *       
34        P1120        斜坡上升时间        10.00        2.0                *       
35        P1121        斜坡下降时间        10.00        2.0                *       
36        P1130        斜坡上升曲线的起始段圆弧时间        0.00        1.5                *       
37        P1131        斜坡上升曲线的结束段圆弧时间        0.00        1.5                *       
38        P1132        斜坡下降曲线的起始段段圆弧时间        0.00        1.2                *       
39        P1133        斜坡下降曲线的结束段圆弧时间        0.00        1.2                *       
40        P1142        RFG使能设定值        1.0        2862        当此参数(即2862)为1时,电机才能启动运行。        ★       
41        P1237        动力制动的工作/停止周期            0        5                ★       
42        P1240        直流电压(Vdc)控制器的配置        1        0        禁止直流电压(Vdc)控制器        ★       
43        P1300        变频器的控制方式        0        21        0—线性特性    的V/F控制;
20—无传感器的矢量控制;
21—带传感器的矢量控制        ※       
44        P1442        速度实际值的滤波时间        4        1                *       
45        P1460        速度控制器的增益系数        3.0        50        调整范围:20~100        *       
46        P1462        速度控制器的积分时间        400        150        调整范围:100~300        *       
47        P1477        设定速度控制器的积分器        0.0        2868                ★        附加转矩使能信号源
48        P1478        设定速度控制器的积分值        0.0        2889                ★        附加转矩信号源
49                                                       
50        P1496        加速度预控标定        0.0        100                ◆       
51                                                         
52        P1520        转矩上限        5.13        ≥120         此参数由快速调试时自动计算,一般无需设置。        ※       
53        P1521        转矩下限        - 5.13        ≥-120                ※       
54        P1800        脉冲频率        4            8                *        在电机噪音满足要求的前提下尽量减小此值。
55        P2103        第一个故障应答        722.2            2853        当此参数值(即2853)=1时,故障复位。        ◆        此参数请在安装调试完比后设置,否则当变频器发生故障后难以及时发现。
56        P2153        速度滤波器的时间常数        5            10                ※       
57        P2155        门限频率f_1        30            7        当电梯速度达到此值时,变频器切换到第2数据组控制        ★       
58        P2800        使能自由功能块(FFB)        0        1                ★        此参数=1时,自由功能块才起作用。
59
        P2801.0        使能AND1(“与”1)        0        1                ★       
        P2801.1        使能AND2(“与”2)        0        3                ★       
        P2801.2        使能AND3(“与”3)        0        1                ★       
        P2801.3        使能OR1(“或”1)        0        3                ★       
        P2801.4        使能OR2(“或”2)        0        0                ★        未用
        P2801.5        使能OR3(“或”3)        0        0                ★        未用
        P2801.9        使能NOT1(“取反”1)        0        1                ★       
60
        P2802.0        使能定时器1 (Timer 1)        0        1                ★       
        P2802.1        使能定时器2 (Timer 2)        0        1                ★       
        P2802.2        使能定时器3 (Timer 3)        0        3                ★       
        P2802.3        使能定时器4 (Timer 4)        0        1                ★       
        P2802.4                0        0                        未用
        P2802.5                0        0                        未用
        P2802.6                0        0                        未用
        P2802.7                0        0                        未用
        P2802.8                0        0                        未用
        P2802.9                0        0                        未用
        P2802.10                0        0                        未用
        P2802.11                0        0                        未用
        P2802.12        使能比较器1        0        1                ★       
        P2802.13                0        0                ★        未用
61
        P2810.0        AND1信号输入A        0        2835                ★       
        P2810.1        AND1信号输入B        0        53.4                ★       
62
        P2812.0        AND2信号输入A        0        2835                ★       
        P2812.1        AND2信号输入B        0        2829                ★       
63        P2816.0        OR1信号输入A        0        722.3                ★       
        P2816.1        OR1信号输入B        0        722.4                ★       
64        P2828        NOT1输入信号        0.0        53.2                ★       
65        P2830        NOT1(非门1)输入信号        0.0        52.3                ★       
66
        P2849        定时器1输入信号        0.0        2831                ★       
        P2850        定时器1延时时间        0        5.0s        变频器上电后经此延时后给出准备好信号。        *       
67
        P2854.0        定时器2输入信号        0.0        2817                ★       
        P2855        定时器2延时时间        0        3.5s        变频器经此延时时间后撤除启动速度。        *       
68
        P2859        定时器3输入信号        0.0        2817                ★       
        P2860        定时器3延时时间        0          0.3s        电机保持零速时间        *       
69
        P2864        定时器4输入信号        0.0          2817                ★       
        P2865        定时器4延时时间        0          0.6s        电机启动后经此延时时间撤除附加转矩        *       
70
        P2885.0        比较器(CMP1)信号输入1        0        1024                ★       
        P2885.1        比较器(CMP1)信号输入2        0        2890                ★       
82        P2889        以[%]表示的固定设定值1        0          0 ~ -20        此参数要设为负值        ◆        此参数用于防止启动时溜车
82        P2890        以[%]表示的固定设定值2        0          70                ※        速度切换比值
符号说明:★ ---此值为唯一的,不可随意更改,否则电梯将不能正常工作,甚至于有可能引起设备或人身伤亡事故。
       ※ ---根据需要进行调整;
                *  ---根据电梯运行情况,适当调整;
                ●---根据电机铭牌确定;
---根据需要设置(一般可不设定);
○-☆ --- 需根据不同的控制系统设置;
                

    
    
    
附录2  与系统有关的参数设置:
序号        参数          SS4
端子7        SS2
端子6        SS1
端子5                          控制系统
                                        STIA-W114        STIA-W124
STIA-W254        STIA-W134        STIA-P224
1        P1001        0        0        1        未用        未用        自学习速度        未用
2        P1002        0        1        0        未用        未用        检修        检修低速
3        P1003        0        1        1        爬行速度        爬行速度        爬行速度        爬行速度
4        P1004        1        0        0        检修速度        检修速度            未用        检修速度
5        P1005        1        0        1        单层速度        未用        中速1(V3)        单层速度
6        P1006        1        1        0        双层速度        单层速度        中速2 (V2)        非门区自找平层速度
7        P1007        1        1        1        多层速度        多层速度        高速(V1)        多层速度
8                                                               
9        P0731                                52.3        2852        52.3        52.3
10        P0732                                52.2        53.2        52.2        53.2
11        P0733                                52.2        52.2        52.2        52.2
    
发表于 2013-12-19 17:39:13 | 显示全部楼层
谢谢分享
您需要登录后才可以回帖 登录 | 快速注册

本版积分规则

手机版|家电维修技术论坛 ( 鄂ICP备09003585号-2 )

GMT+8, 2025-2-2 21:05 , Processed in 0.072100 second(s), 5 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

CopyRight © 电子技术论坛
电子邮箱:8794149@qq.com | 联系 QQ:3081868839 | 官方网址:www.dzdu.com

Qiji. All Rights Reserved


服务条款 | 站长声明

Wuhan Qiji Technology Co., Ltd.武汉奇迹科技有限公司版权所有


鄂ICP备09003585号-2鄂公网安备42010602000420号

快速回复 返回顶部 返回列表