什么是 PID?

李红齐 · 发表于 2013-3-10 12:24:37

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那位师兄指点一下，谢谢

krongchuan · 发表于 2013-3-10 12:33:58

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。

李红齐 · 发表于 2013-3-10 13:26:03

krongchuan 发表于 2013-3-10 12:33

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当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量， ...

谢谢师兄，看不明白

lghgc000 · 发表于 2013-3-10 16:49:10

比例积分微分调节

李红齐 · 发表于 2013-3-10 17:05:58

lghgc000 发表于 2013-3-10 16:49

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比例积分微分调节

谢谢师兄，能否以通俗的方法解释一下？

lghgc000 · 发表于 2013-3-13 11:00:55

PID是比例,积分,微分的缩写. 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。

lghgc000 · 发表于 2013-3-13 11:03:26

试凑法比较简单，先P后I，D后加

李红齐 · 发表于 2013-3-13 18:47:11

lghgc000 发表于 2013-3-13 11:03

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试凑法比较简单，先P后I，D后加

非常感谢，师兄的热心答复，谢谢

guobin · 发表于 2013-3-20 15:38:41

我记得步进电机控制器上有PID开关，用来调节细分和脱机控制的，不在我记错没有，

最初最美的梦想 · 发表于 2013-3-20 23:25:34

路过学习........

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