这个快要成功了---工业喷油机器人

张钦 · 发表于 2013-2-4 14:58:48

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应老板的要求，需要制作一台喷油机器人，经过一个多月的努力，现在大体已经完工了。采用直角坐标结构，手腕部分包含左右旋转和上下旋转。今天试验还比较满意，后续加装水帘，抽风等应该就可以用于产品的试喷了。以下是部分图片，手机照的，包含以下。

运动控制模块

主控但愿

国产海为PLC

显示屏

编程器

横臂

手腕左右旋转机构

左右旋转

执行上下旋转

执行

托盘，可变速旋转定位

主界面

面板

控制箱

电源，IO板。隔离继电器

X轴

优酷有一段工作视频，但是只是运动过程，实际应用还要等一段时间

炫舞 · 发表于 2013-2-4 15:23:42

神马东东，神马用途？

张钦 · 发表于 2013-2-4 15:29:18

炫舞发表于 2013-2-4 15:23

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神马东东，神马用途？

喷漆的机械手臂，

刘晋兵 · 发表于 2013-2-4 15:35:45

炫舞发表于 2013-2-4 15:23

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神马东东，神马用途？

同感，乱七八糟什么东西

我心飞翔. · 发表于 2013-2-4 15:36:22

喷什么的？几把枪啊、我见过喷手机壳的、流水线工作的、还有烤箱、出来时就已经烤好了

张钦 · 发表于 2013-2-4 15:39:37

刘晋兵发表于 2013-2-4 15:35

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同感，乱七八糟什么东西

哦！！！原来是“乱七八糟什么东西”，不好意思，见笑了

GBJDWXQHZ · 发表于 2013-2-4 15:43:09

观点不一样想法当然不一样！！支持楼主！！

shpwyh · 发表于 2013-2-4 15:44:08

厉害

enhsh · 发表于 2013-2-4 15:55:00

看起来很专业

张钦 · 发表于 2013-2-4 15:57:57

GBJDWXQHZ 发表于 2013-2-4 15:43

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观点不一样想法当然不一样！！支持楼主！！

谢谢!!

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