串口控制步进电机驱动器功能比较

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串口控制步进电机驱动器功能比较

　　目前使用到带通讯的步进驱动器，通过百度搜索，查找到几家带通讯功能的步进驱动器，对这几家步进驱动器的功能和性能做如下比较：


各个运动控制器特点如下：


第一个型号：
硕科数控  型号M4505A/S系列
一、先进性
   1、M4505S是在M4505A的基础上增加CAN通讯接口，其他功能和M4505A一样。
   2、M4505A是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器，特别适合PC/PLC和的直接又简单的   控制。
   3、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。
   4、内置高级运动控制器，可以进行加减速运动，发送出特别完美的运动控制信号，使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)
   5、其具备左右限位和原点输入功能，可以使用命令自动完成原点的查找，使其使用起来特别方便。
   6、有In1/In2/In3/In4，4个IO可以组合成00-0F的输入信号，改组输入信号可以任意取代执行一个运动控制的命令，用户可以自定义命令组合，保存在驱动器中，然后通过IO简单控制，来达到更强的使用功能。
   7、起可以在运动中进行查询速度，绝对位置，相对位置，是否运动中，原点及左右限位IO的使用状态等信息。
   8、其可以直接使用增量式编码器的AB信号作为输入，组合成一组闭环的运动控制驱动器。（该功能定义为特别版本）
   9、其具有编码器的电子齿轮的功能，可以灵活改变编码器的输入信号，这样使用更加方便。（该功能定义为特别版本）
二、特点
　　　1.  1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便
    2. 12～36V宽范围直流供电
    3.  输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动电流4.5A/相
　　　4. 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗
　　　5. 控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、使能）
　　　6. 具有急停（使能），左限位和右限位和原点输入功能。
    7. 脉冲控制，最大脉冲频率100KHZ，便于用单片机控制。
　　8. 电机运转方式和速度，通过电脑软件来控制。
　　9. 可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。
　　10.使用标准MODBUS协议，同时支持ASC和RTU标准协议
　　11.具有IO取代控制命令功能，可以通过IO来完成您想要的任何动作
　　12.可以自动查找原点功能，发送命令和驱动器为您找原点

三、主要应用场合:
1.专门为PLC驱动步进电机而设计,可以多个通过RS485总线控制.
2.专门为方便调机而设计,可以同时RS232和RS485总线控制.
3.专门设计可以电脑直接控制驱动器.
4.该驱动器是目前市场上功能最强的高级步进驱动器.


第二个型号：
TMCM-013-42
单轴驱动器，可通过连接PC实现网络控制，即使外部没有控制器也可以使用电脑通过串口使用ASCII码来控制；此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；
适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机
■     驱动电流0.5 --7A；电压7-75V
■     Step/Dir 信号输入（5-25V）
■     自身还带有左右限位，一个输入口和一个输出口
■     最大细分数256
■     具有StallGuard功能，可以有效避免电机丢步共振
■     具有编码器信号接收功能（MONOpack2）
■     支持RS485通讯可组成多个电机网络控制



第三个型号：
优爱宝型号UIM24104
微型一体化设计●  小体积42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm● 与电机一体化设计，亦可分立工作● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
16 位DSP 嵌入式微处理机● 内置16 位高性能DSP嵌入式微处理器系统● 指令丰富，结构简单直观● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面● 免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码        RS232 通讯特性● RS232 三线串口通讯● 最高112500 比特率● 可自动识别用户上位机比特率
电机驱动特性● 宽电压输入12～40VDC● 电机电流输出4A/8A 峰值可调相电流● 微步1～16 细分● H 桥双极恒流，在线可控脱机/使能
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
第四个型号：
泛泰SMD1001
RS-485控制型步进电机驱动器（型号：SMD1001）1. DC12-40V宽电压范围供电2. 最大2A相电流输出3. H桥双极性PWM电流调制4. 具备16种细分模式，满足不同精度控制要求5. 一圈的脉冲数从200到128006. 步进角度从1.8度到0.028125度7. 输入信号光电隔离，杜绝干扰8. 支持35、42、55、57BYG系列两相混合式步进电机9. 省去脉冲信号、方向信号、free信号的连线10. 使用指令控制电机运转角度11. 便于控制角度阀、直线电机等。12. 引线：电源线(2根)、电机线(4根)、232控制线(3根)、485控制线(2根)13. 支持485组网控制模式，可以选择其中一种控制方式14. 可以直接连接计算机、PLC，组网控制方便15. 使用485模式，可以最多支持1024个控制器的串联控制16. 外形尺寸：130*70*60mm




就以上四中带通讯步进驱动器，做纵向比较如下：

驱动器性能比较表
比较项目        厂家                                                                                             比较结果
                    硕科数控                                      TMCM        优爱宝            泛泰       
具有型号        M4505、M4505A、M4505S、M8006   TMCM-013-42   UIM24104        SMD1001       
外壳大小                     中                                     小        小        中       
安装环境                独立安装                            连接在电机上     连接在电机上        独立安装       
散热效果                       好                                     差        差        好       
                       连接在电机上，电机的热直接叠加在驱动器上
使用效果                 好，声音小        好，声音小              好，声音小        电流不足       
细分范围        2.8.10.16.20.32.40.64.128.256        MAX256        1-16        1-16       
                        16细分在很多情况下不能满足使用要求
电流范围           1-4.5A 2.5-8A可调                   0.5-7A可调          4A 8A        2A       
                           根据电机不同，电流要求也不同
可以连机数                     256        无说明        1或无说明        1024       
通讯协议          标准MODBUS（RTU和ASC）        ASCII码        无说明        指令控制       
                        建议使用标准通讯协议，以方便提高通用性
有无控制DEMO        有        没找到        有        没找到       
说明书和通讯协议        都有        没找到        有        没找到       
运动中输出          有        无说明        无说明        无说明       
读取运动状态        有        有        有        有       
IO取代命令                        有        无说明        无说明        无说明       
读取限位状态        有        无说明        无说明        无说明       
左右限位                        有        无说明        无说明        无说明       
IO输入                        有        无说明        无说明        无说明       
读取IO状态                有             无说明        无说明        无说明       
自动查找原点        有        无说明        无说明        无说明       
运动中改变速度        有        无说明        无说明        无说明       
原点输入                        有        无说明        无说明        无说明       
使能输入                        有        无说明        无说明        无说明       

通过以上比较总结如下：
总体上，各个驱动器各有所长，也各有不同，如果仅仅是希望通过通讯发送命令电机就能转动，以上4个型号都可以使用，如果希望通过单片机或者PLC直接带动控制步进驱动器，最好选择具有广泛PLC支持的标准的MODBUS通讯协议，如果希望该驱动器不仅仅能动的功能，还要有左右限位和原点查找的功能的驱动器，那么建议选择硕科数控的M4505A系列和M8006系列；具介绍M4505A的超级武器是IO取代命令功能，有该功能，可以不写通讯，使用IO控制组合，直接灵活使用30多条运动控制命令，该功能是其他控制器所不具备的。串口

renwenjun

看了半天没明白,电机的选择是看你的使用场合,然后就是性价比,.

同是485,MODBUS的速度一般都不超100K,而且是半双工,而CAN总线能上M,作为多电机结构,而又要求实时灵敏度的话,自然要用CAN总线的驱动.

而数字控制和单独IO控制则主要是看成本,不仅是长度距离和占用上位机端口等成本的差别,而且模拟信号还要考虑干扰.

17403460

好文章。收藏了。