超声波测距C51程序，跪求高人指点~本人菜鸟~~

dostart

我做了模拟部分的超声波发射和接收电路~~现在通过点按发射机的按钮开关，给单片机一个引脚提供低电平，让其开始定时，然后查询单片机另一个引脚的状态，当查询到低时，终止定时~程序如下~~跪求高人指点~~

#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函数定义的头文件
#define uchar unsigned char         //宏定义
#define ulong unsigned long
#define uint  unsigned int

/**********************************************
端口定义
液晶屏端口：rs=P3^5;        lcden=P3^4;输出端口接P2
定时器启动和关闭引脚：定时开始P1.3，定时结束P1.4
**********************************************/

sbit rs=P3^6;
sbit lcden=P3^7;
sbit TimeSt=P1^3;
sbit TimeEd        =P1^4;
uchar code table1[]="ULTRASOUND";           //code的内容只能读,不能改.   
uchar code table2[]="DISTANCE:";
uchar table3[4];                                           //定义一个空数组，存放测算的距离
uchar code table4[]="m" ;                           
uchar code table5[]="safe  " ;                        
ulong c=340;                           //超声波传播速度
bit succeed_flag;

/**********************************************
延时函数
短延时：delay(unit x)
长延时：delay1(uint x)       
函数返回值为空
延时1Ms函数 void delay1ms(void)
**********************************************/

void delay(uint x)                                           //短延时子函数        100us延时函数
{
        uint a,b;
        for(a=x;a>0;a--)
                for(b=11;b>0;b--);
}

void delay1(uint x)                                           //长延时子函数
{
        uint a,b;
        for(a=x;a>0;a--)
                for(b=100;b>0;b--);
}

void delay1ms(void)                                   //1ms延时函数        
{
    uchar i,j;
    for(i=0;i<2;i++)
        for(j=0;j<255;j++);
}

/**********************************************
  LCD1602子函数部分
  write_com(unchar com):写指令函数
  write_data(uchar date：写数据函数
  LCD_Display(uchar *str)：字符串显示函数       
  void init()CD初始化函数
************************************************/

void write_com(uchar com)
{
        P2=com;
        rs=0;                                           //RS=0,输入指令
        lcden=0;
        delay(10);
        lcden=1;
        delay(10);
        lcden=0;
}

void write_data(uchar date)
{
        P2=date;
        rs=1;                                                  //RS=1，输入数据
        lcden=0;
        delay(10);
        lcden=1;                                          //使能信号LCDEN，在时钟下降沿时执行指令
        delay(10);
        lcden=0;
}

void LCD_Display(uchar *str)
{
    uchar i;
    for(i=0;i<strlen(str);i++)
    {
          write_data(str[i]);
          delay(40);
        }
}

void init()
{
        write_com(0x38);                          //显示模式设置，设置16 *2显示，5*7点阵，8位数据接口
        delay(20);
        write_com(0x0d);                          //设置开显示，显示光标，光标闪烁
        delay(20);
        write_com(0x06);                      //写一个字符后，地址指针加1，且光标加1，写一个字符时，整屏显示不移动
        delay(20);
        write_com(0x01);                      // 显示清零，数据指针清零
        delay(20);       
}

/*********************************************
unit Time()

获取时间
发射超声波时开始计时，收到回波后定时结束
*********************************************/

ulong Time()
{                                                                                       
    ulong time1,Th,Tl;       
        uint i;
        time1=0;
        Th=0;                                                                                 
        Tl=0;
        TimeSt=1;
        TimeEd=1;

    TMOD=0x01;                                            //定时器0，工作方式1
    TH0=0;                                           //从0开始定时，最多可计65536个数
    TL0=0;       

        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=0;

waitforstarting:                   //检测按键
    while(TimeSt);                                   //延迟20MS，去除按键抖动
        for(i=0;i<20;i++)
           delay1ms();
        if(TimeSt)
          goto waitforstarting;

    TR0=1;
        succeed_flag=1;
        delay(3);                      //除直接接收的超声波信号的干扰      
    while(TimeEd);                           //等待接收到回波信号，终止定时
        if(succeed_flag==1)
        {
     TR0=0;                    
         Th=TH0;                                                  
         Tl=TL0;
         time1=Th*256+Tl-300;         //读取定时器的数值，计算时间
        }
        else
        {
         time1=0;
        }
    return (time1);                                                                                                                                       
}

void T0_time() interrupt 1                   //产生中断，超出测距范围，提示安全
  {
    TR0=0;
        succeed_flag=0;
        TimeEd=0;
  }

/*********************************************
ulong Distance(ulong t)

距离的计算
**********************************************/

ulong Distance(ulong t)
{                          
        ulong time2;
        ulong distance1;
        time2=t;
        distance1=(time2*c)/2;
        return (distance1);
}

/*********************************************
主函数MAIN
void main()
实现距离的测算和CD1602液晶显示功能
**********************************************/

void main()
{
        ulong time;
        ulong distance,i;
        time=0;
        distance=0;
/*******LCD1602静态显示部分*******************/
    init();                               //LCD1602初始化
        write_com(0x80+0x03);                   //设置数据地址指针
        delay(20);
    LCD_Display(table1);
        delay(20);
        write_com(0xc0);                           //从第二行首地址显示数据
        delay(20);
        LCD_Display(table2);
        delay(20);
while(1)
{               
/*******超声波测量距离**************/
    time=Time();                       //获取时间
        if(time==0)
   {
         write_com(0xc0+0x0a);                   //从第二行第10个地址显示转换结果
         delay(20);                                                         
         LCD_Display(table5);
   }
        else
   {
    distance=Distance(time);           //获取距离

/**更新table3的内容，实时显示距离***/
    table3[0]=distance/1000000+'0';//取个位
    distance=distance%1000000;
        table3[1]='.';
    table3[2]=distance/100000+'0'; //取小数点后一位
        distance=distance%100000;
        table3[3]=distance/10000+'0';  //取小数点后两位

/*******LCD1602动态显示部分**********/
          write_com(0xc0+0x0a);                   //从第二行第10地址显示转换结果
        delay(20);                                                         
        LCD_Display(table3);
        delay(20);               
        write_com(0xc0+0x0e);                                
        delay(20);
        LCD_Display(table4);
        delay(20);
   }
/*************使测试结果显示0.5秒*****/
        for(i=0;i<500;i++)
        delay1ms();
}
}

不解释

初学路过！

laijp

初学，看看。

传说0007

初学，看看。