冷气机4相5线步进电机驱动电路和程序(单片机用STC15F2K60S2)

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冷气机4相5线步进电机驱动电路

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        /*-----------------------------------------------
  名称：4相5线步进电机驱动程序(单片机用STC15F2K60S2)
  
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>



sbit A1=P2^4; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P2^5;
sbit C1=P2^6;
sbit D1=P2^7;

//sfr  P2M1=0X95;//P2口特殊寄存器

//sfr  P2M0=0X95;

#define uint unsigned int //宏定义变量类型    0----65535//
uint  t1;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电


/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
    TMOD=0x01; //  TMOD=0x11;//设置定时器0为工作方式1//  
            TH0=(65536-1000)/256;  //12MHZ，1MS一次中断//
            TL0=(65536-1000)%256;   
                              
        EA=1;       //开总中断//

            ET0=1;      //开定时器0中断

                TR0=1;//启动定时器0//397//

        Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
  
  while(1)  //空的大循环
   {
  
     }

}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void exter0() interrupt 1         //定时器0的中断程序//定时器1的中断程序 void exter1() interrupt 3//
{
static unsigned char i2,i;
TH0=(65536-1000)/256;                  //重新赋值 1ms  100ma 快， 5ms--135ma慢23秒一圈。
TL0=(65536-1000)%256;

  t1++;
   
  if(t1<10000){            //正转10秒

  switch(i)
       {
          
    //正转
            case 0: Coil_DA1;i++;break;         
                case 1: Coil_D1;i++;break;   
                case 2: Coil_CD1;i++;break;
                case 3:Coil_C1;i++;break;
                case 4:Coil_BC1;i++;break;
                case 5:Coil_B1;i++;break;
                case 6:Coil_AB1;i++;break;
                case 7:Coil_A1;i++;break;
                case 8:i=0;break;
         //default:break;
           }

                 }
          
          if(t1>=10000) {     //反转10秒
          
          switch(i2)

          {
          //反转
            case 0:Coil_A1;i2++;break;
                case 1:Coil_AB1;i2++;break;
                case 2:Coil_B1;i2++;break;
                case 3:Coil_BC1;i2++;break;
                case 4:Coil_C1;i2++;break;
                case 5:Coil_CD1;i2++;break;
                case 6:Coil_D1;i2++;break;
                case 7:Coil_DA1;i2++;break;
                case 8:i2=0;break;   
            //default:break;
           }
                }

  if(t1==20000){t1=0;}    //轮回

}