变频器的工作原理及使用注意事项（中）

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常见类型
晶变频器产品系列
　　1、S350高端变频器系列
　　采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应；
　　硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行；
　　外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观；
　　结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好；
　　无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择；
　　强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出；
　　独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，有效抑制过流频繁跳闸；
　　宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能力更强；
　　内置先进的 PID 算法 ，响应快、适应性强、调试简单；
　　16 段速控制，简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求；
　　内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制。
　　2、个性化变频器产品解决方案
　　 软件框架式，快速响应客户软件修改需求；
　　硬件模块化设计，稳定性强；
　　结构为您量身定制；
　　CAN总线，DP，RS485，RS232，通信集中控制；
　　界面一键式傻瓜设计，操作简易方便。
　　3、经济迷你型
　　 采用上下接线方式，结构紧凑，安装方便；
　　矢量控制模式，180% 启动转矩；
　　内置简易PLC功能，RS485通信接口；
　　最大频率加速、减速时间可达到0.1S；
　　动态性能稳定、反应速度快，适合于频繁起动、正反转场合；
　　变频器与电机匹配使用，无需放大变频器容量。
　　4、矢量通用型
　　低频转矩输出180% ，低频运行特性良好；
　　输出频率最大600Hz，可控制高速电机；
　　全方位的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动；
　　加速、减速、动转中失速防止等保护功能；
　　电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和精确性；
　　高速停机时响应快；
　　丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强；
　　采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高；
　　全系列采用最新西门子IGBT功率器件，确保品质的高质量。
　　5、风机专用型
　　针对风机节能控制设计；
　　内置PID和先进的节能软件；
　　高效节能，节电效果20%～60%(根据实际工况而定)；
　　简便管理、安全保护、实现自动化控制；
　　延长风机设备寿命、保护电网稳定、保减磨损，降低故障率；
　　实现软起，制动功能。
三菱变频器产品系列
　　1、FR-A700系列高性能矢量变频器
　　A700产品适用于各类对负载要求较高的设备，如起重、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。三菱FR-A700系列变频器具有高水准的驱动性能。
　　具有独特的无传感器矢量控制模式，在不需要采用编码器的情况下可以使用各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转。
　　带转矩模式控制，并且在速度控制模式下可以使用转矩限制功能。
　　具有矢量控制功通能（带编码器），变频器可以实现位置控制和快响应、高精度的速度控制（零速控制，伺服锁定等）及转矩控制。
　　2、FR-F700系列多功能通用变频器
　　F700变频器除了应用在很多通用场合外，特别适合于风机、水泵、空调等行业。
　　FR-F700系列产品除了与其它变频器具有相同的常规PID控制功能外，并扩充了多泵控制功能。
　　最佳励磁控制功能，除恒速时可以使用外，在加减速时也可以起作用，可以进一步优化节能效果。
　　新开发的节能监视功能，可以通过操作面板、输出端子（端子CA、AM）和通信来确认节能效果，使节能效果一目了然。
　　3、FR-E700系列经济型高性能变频器
　　E700系列可实现高驱动性能的经济型产品，可应用于起重、电梯、包装、机械、抽压机等行业。
　　具有多种磁通矢量控制方式：在0。5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%（3。7kw以下）。
　　短时超载增加到200%时允许持续时间为3S，误报警将更少发生，经过改进的限转矩及限电流功能可以为机械提供必要的保护。
　　4、FR-D700系列紧凑型多功能变频器
　　D700系列产品为多功能、紧凑型产品，多用于起重、电梯、包装、机械、抽压机等行业。
　　具有通用磁通矢量控制方式，在1Hz情况下，可以使转矩提高到150%。扩义浮辊控制和三角波功能。
　　带安全停止功能，实现紧急停止有二种方法，通过控制MC接触器来切断输入电源或对变频器内部逆变模块驱动回路进行直接切断，以符合欧洲标准的安全功能，目的是节约设备投入。
功能作用
　　变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。
　　电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。
　　变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。 作为电子电路，变频器本身也要耗电（约额定功率的3-5%）。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W,相当于一盏长明灯. 变频器在工频下运行，具有节电功能，是事实。但是他的前提条件是：
　　第一、大功率并且为风机/泵类负载；
　　第二、装置本身具有节电功能（软件支持）；
　　第三、长期连续运行。
　　这是体现节电效果的三个条件。除此之外，无所谓节不节电，没有什么意义。如果不加前提条件的说变频器工频运行节能，就是夸大或是商业炒作。知道了原委，你会巧妙的利用他为你服务。一定要注意使用场合和使用条件才好正确应用，否则就是盲从、轻信而“受骗上当”。
功率因数补偿节能
　　无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。
软启动节能
　　电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。
　　从理论上讲，变频器可以用在所有带有电动机的机械设备中，电动机在启动时，电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或者较高的速度运行，因此进行变频改造是非常有必要的。变频器可实现电机软启动、补偿功率因素、通过改变设备输入电压频率达到节能调速的目的，而且能给设备提供过流、过压、过载等保护功能。
基本组成
　　变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
　　整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。
　　高容量电容：存储转换后的电能。
　　逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
　　控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
编辑本段控制方式
　　低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
　　1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：
　　其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
　　电压空间矢量(SVPWM)控制方式：
　　它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
　　矢量控制(VC)方式：
　　矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
　　直接转矩控制(DTC)方式：
　　1985年，德国鲁尔大学的教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
　　矩阵式交—交控制方式：
　　VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
　　1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
　　2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；
　　3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
　　4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
　　矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
变频器历史
　　变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
　　20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。
　　20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
　　20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 最早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，高端产品迅速抢占市场。
　　步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。
变频器分类
　　单元串联型变频器
　　这是近几年才发展起来的一种电路拓扑结构，它主要由输入变压器、功率单元和控制单元三大部分组成。采用模块化设计，由于采用功率单元相互串联的办法解决了高压的难题而得名，可直接驱动交流电动机，无需输出变压器，更不需要任何形式的滤波器。
　　整套变频器共有18个功率单元，每相由6台功率单元相串联，并组成Y形连接，直接驱动电机。每台功率单元电路、结构完全相同，可以互换，也可以互为备用。
　　变频器的输入部分是一台移相变压器，原边Y形连接，副边采用沿边三角形连接，共18副三相绕组，分别为每台功率单元供电。它们被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小绕组，之间均匀相位偏移10度。
　　该变频器的特点如下：
　　① 采用多重化PWM方式控制，输出电压波形接近正弦波。
　　② 整流电路的多重化，脉冲数多达36，功率因数高，输入谐波小。
　　③ 模块化设计，结构紧凑，维护方便，增强了产品的互换性。
　　④ 直接高压输出，无需输出变压器。
　　⑤ 极低的输出，无需任何形式的滤波器。
　　⑥ 采用光纤通讯技术，提高了产品的抗干扰能力和可靠性。
　　⑦ 功率单元自动旁通电路，能够实现故障不停机功能。
　　随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机 变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
　　以前的高压变频器，由可控硅整流，可控硅逆变等器件构成，缺点很多，谐波大， 对电网和电机都有影响。近年来，发展起来的一些新型器件将改变这一现状，如IGBT、IGCT、SGCT等等。由它们构成的高压变频器，性能优异，可以实 现PWM逆变，甚至是PWM整流。不仅具有谐波小，功率因数也有很大程度的提高。
　　按变换的环节分类：
　　（1）交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。
　　（2）可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器
　　按直流电源性质分类：
　　（1）电压型变频器
　　电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。
　　（2）电流型变频器
　　电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合。
　　按主电路工作方法分类：电压型变频器、电流型变频器
　　按照工作原理分类：可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等
　　按照开关方式分类：可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器
　　按照用途分类：可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。
　　按变频器调压方法：
　　⑴、PAM变频器是一种通过改变电压源或电流源Id的幅值进行输出控制的。
　　⑵、PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个 脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。
　　按工作原理分：
　　⑴、U/f控制变频器（VVVF控制）
　　⑵、SF控制变频器（转差频率控制）
　　⑶、VC控制变频器（Control 矢量控制)。
　　按国际区域分类：
　　⑴、国产变频器：浙江三科、欧瑞传动、森兰、英威腾、蓝海华腾、迈凯诺、伟创、美资易泰帝；
　　⑵、欧美变频器：ABB、西门子、日本变频器富士三菱、韩国变频器、台湾变频器台达、香港变频器。
　　按电压等级分类：
　　⑴、高压变频器：3KV、6KV、10KV
　　⑵、中压变频器：660V、1140V
　　⑶、低压变频器：220V、380V
　　按电压性质分类：
　　⑴、交流变频器：AC-DC-AC（交-直-交）、AC-AC（交-交）
　　⑵、直流变频器：DC-AC（直-交）
使用与保养
　　1)工作温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，变频器一般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明书中的安装要求，绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。
　　2)环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。
　　3)腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能，在这种情况下，应把控制箱制成封闭式结构，并进行换气。
　　4)振动和冲击。装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。
电气环境
　　1)防止电磁波干扰。变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。 请登陆：输配电设备网 浏览更多信息
　　2)防止输入端过电压。变频器电源输入端往往有过电压保护，但是，如果输入端高电压作用时间长，会使变频器输入端损坏。因此，在实际运用中，要核实变频器的输入电压、单相还是三相和变频器使用额定电压。特别是电源电压极不稳定时要有稳压设备，否则会造成严重后果。